公开(公告)号：CN117178836A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311020958.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 武少杰 ,  吴炜 ,  莫乾群 ,  蒙宣竹

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09 ,  A01C13/00

Abstract: 本发明提供了一种植苗机器人，包括：机架；钻孔机构，用于在沙漠地中钻设栽种孔，设置于所述机架上；存苗输苗机构，用于存储树苗以及输送树苗至栽种孔内，设置于所述机架上；覆土压土机构，用于夯实栽种孔土壤，设置于所述机架上；灌溉机构，用于浇灌夯实后的土壤，设置于所述机架下；以及移动机构，用于驱动植苗机器人前后移动，设置于所述机架下。本发明的植苗机器人，能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和覆土压土功能，实现沙漠中自动化种植，能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时，保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性，且可以使得树苗之间的间距、孔位规格以及浇水量均保持在适宜值，从而提高整片种植区域树苗的存活率。

公开(公告)号：CN119037656A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411442760.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李俊彦 ,  王应靖 ,  蒙宣竹 ,  许昊琦

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的船舶船板水下自动检测清洗机器人，本发明涉及船舶清洗机器人技术领域，包括主体壳，主体壳底部设有主刷头一、探照灯以及摄像头，主体壳四角均设有推进器，主刷头一左右两侧的主体壳底部均设有吸附件，用于将机器人固定在船板上，确保在清洗和检测过程中不会移动或晃动，主体壳左右两侧均设有基座，基座上设有用于扩大机器人清洗范围的连杆组件，本发明的优点在于：通过设置连杆组件，有效地扩大了机器人的清洗范围，提高了清洗效率，其中的电机二与纵转连杆的紧密配合能够使主刷头二随着船体的形状进行自适应调整，确保每一处弯曲部位都能得到充分的刷洗，为船板的清洁提供了强有力的保障。