公开(公告)号：CN115412883A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211050241.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  聂振宇 ,  王欣宇 ,  缑永涛 ,  白玉宁

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块获取感知区域内的基础设施信息和其他车辆的第二运动状态数据；协同计算模块根据第一运动状态数据、基础设施信息和第二运动状态数据对当前车辆与其他车辆的冲突点进行预测，根据预测结果获取行驶策略；信息发布模块与协同计算模块通信连接，信息发布模块将控制区内当前车辆和其他车辆第二运动状态信息通过在线地图发布给车辆显示终端，降低了控制区域内发生交通事故的概率，提高了超视距条件下的通行效率。

公开(公告)号：CN116879313A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310683505.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 重庆交通大学 ,  宁夏交投高速公路管理有限公司

Inventor： 马庆禄 ,  白玉宁 ,  段学锋 ,  张梓轩 ,  鲁佳萍

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06F7/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法，该方法以结构检测机器人为本体，机器人将可见光视频摄像头、激光雷达集成在一起；利用激光雷达可以测出结构裂损的深度信息以及机器人和裂损物理位置之间的距离，并将实时距离和结构裂损深度数据和视频图像完成特征融合匹配，并结合改进的人工智能算法检测分割出裂损部位并计算出具体的裂损面积尺寸信息，以达到动态获取裂损部位平面尺寸数据以及深度数据的检测效果，从而实现横向平面视觉信息与激光雷达所测量的纵向数据相结合的雷视超融合，该方法提升了裂损感知的效率和精度，对于结构表面裂损检测具有重要参考意义。