公开(公告)号：CN115412883A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211050241.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  聂振宇 ,  王欣宇 ,  缑永涛 ,  白玉宁

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块获取感知区域内的基础设施信息和其他车辆的第二运动状态数据；协同计算模块根据第一运动状态数据、基础设施信息和第二运动状态数据对当前车辆与其他车辆的冲突点进行预测，根据预测结果获取行驶策略；信息发布模块与协同计算模块通信连接，信息发布模块将控制区内当前车辆和其他车辆第二运动状态信息通过在线地图发布给车辆显示终端，降低了控制区域内发生交通事故的概率，提高了超视距条件下的通行效率。

公开(公告)号：CN114942268A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210548069.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆奉建高速公路有限公司 ,  重庆巡感科技有限公司

Inventor： 马庆禄 ,  王江华 ,  鲁佳萍 ,  孔国英 ,  段学锋 ,  王欣宇

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/46

Abstract: 本发明具体涉及基于隧道衬砌裂损巡检系统的声波变化匹配裂损检测方法。巡检系统包括：巡检轨道，沿着隧道的通行方向设置于隧道衬砌表面；巡感机器人，位于巡检轨道上沿着隧道的通行方向运行；裂损检测模块，搭载于巡感机器人外部，用于通过本发明的隧道衬砌裂损检测方法进行隧道衬砌裂损检测。检测方法包括：探测疑似裂损区域信息；向疑似裂损区域发送振动声波激励，获取疑似裂损区域的振动声波信号；对疑似裂损区域的振动声波信号进行降噪处理和频域分析，生成待检声波变化曲线；将待检声波变化曲线与预设的各种裂损工况对应的声波变化对比曲线进行匹配，判断对应疑似裂损区域是否存在裂损区域。本发明能够有效检测衬砌内外部的裂损情况。

公开(公告)号：CN116773100A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310683499.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆奉建高速公路有限公司

Inventor： 马庆禄 ,  赵映慈 ,  张梓轩 ,  王欣宇

IPC: G01M3/04 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01J5/48 ,  G01B21/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像技术在原有可见光视频基础上实时增添距离、角度、深度以及温度等数据以生成具备多维信息的多维视频或图片新格式。这种新的动态多维视频格式不仅可以感知出隧道渗漏水的位置和边界，还可以结合人工智能算法测定出隧道渗漏水的尺寸和严重程度。该方法有效提升了渗漏水感知效率和精度，对于结构病害检测具有重要参考意义。

公开(公告)号：CN115683455A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211125022.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 重庆交通大学 ,  宁夏交投高速公路管理有限公司 ,  重庆巡感科技有限公司

Inventor： 马庆禄 ,  马恋 ,  段学锋 ,  王欣宇

IPC: G01M3/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明具体涉及基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统。方法包括：对隧道衬砌的待检区域进行热激励生成对应的待检温度变化曲线；将待检区域的待检温度变化曲线与预设的各种渗漏水工况对应的温度变化对比曲线进行匹配，若匹配成功，则将待检区域作为疑似渗漏水区域；获取疑似渗漏水区域在热激励下的渗漏水热图像在渗漏水热图像中确定渗漏水点；基于渗漏水点对渗漏水热图像进行图像分割得到对应的渗漏水区域；计算渗漏水区域的渗漏水面积，确定疑似渗漏水区域的渗漏水严重程度。本发明还公开了一种隧道衬砌渗漏水感知系统。本发明能够在衬砌渗漏水初期实现渗漏水检测，并保证渗漏水检测的准确性，从而能够提高隧道维保的有效性。

公开(公告)号：CN112796250A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110170625.2

申请日：2021-02-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曾超 ,  崔子豪 ,  林理科 ,  王欣宇

IPC: E01F13/00 ,  E01F15/14

Abstract: 本发明涉及一种预警自修复式限高装置，底座顶部同一侧两个立柱顶部固定安装有同一个支撑架，支撑架内滑动连接限高杆的顶部固定安装有红外传感器，底座的顶部对称固定安装安装箱内转动连接有收卷轴，收卷轴上固定绕设两个钢索的一端分别延伸至两个安装箱的外侧并分别与两个移动板固定连接，安装箱的底部内壁上滑动连接有齿条，安装箱顶部一侧固定安装安装管内弹性转动连接有转轴，转轴的底端延伸至安装箱内并与安装箱的底部内壁转动连接，转轴分别与收卷轴和齿条传动连接，在限高杆受到碰撞时，能够对限高杆提供良好的缓冲保护，并且能够自动将限高杆移动至初始位置上，因此能够避免限高杆损坏，具有良好的实用性和良好的保护性能。

公开(公告)号：CN308608495S

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202330256769.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆巡感科技有限公司 ,  重庆交通大学

Designer： 马庆禄 ,  牛圣平 ,  王欣宇 ,  鲁佳萍

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：吊轨式消防救援机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于交通基础设施如隧道、室内消防如博物馆等重要场所的消防应急救援，包括机械臂喷淋式灭火，弹射灭火弹灭火。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。