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公开(公告)号：CN113771005B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927124.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号：CN113771003B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927120.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以主动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN115841735A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211079102.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08B21/06 , G08B21/18 , G08B25/08 , G06V20/59 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B60W50/14 , B60W40/09 , B60W40/08
Abstract: 基于人、道路、环境动态耦合的安全驾驶辅助系统，其中，动态耦合子系统以驾驶员、车辆、道路和环境作为行车危险预测的特征指标集，构建基于BP神经网络的行驶危险回归预测模型，通过行驶危险回归预测模型预测驾驶员行驶过程中即将遇到的危险，并判断危险级别及采取对应等级的预警方案；三级预警子系统根据危险等级预测进行三级预警方案，三级预警方案包括语音预警、联系紧急联系人和自动定位报警；预警追踪子系统中，当对驾驶员实行三级预警后采取预警追踪，预警追踪内容包括驾驶员对三级预警的反应，及是否采取相应的驾驶决策行为。本发明有效提升汽车驾驶的舒适性与安全性，减少交通事故发生次数，为社会公共安全提供基础保障。
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公开(公告)号：CN113771004A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927123.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN117895317A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311549654.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及激光应用技术领域，提供一种水导激光耦合系统及水导光纤激光器，该系统包括：非线性放大器、水束光纤耦合器和线性臂；所述非线性放大器包括：波分复用器、能量处理单元和光信号处理单元，波分复用器用于将激光源发出的激光束分束得到多条激光束，并将多条激光束的功率信号传输至能量处理单元；能量处理单元用于在功率信号的实时功率值达到预设加工功率的情况下，发送触发信号至所述水束光纤耦合器；所述光信号处理单元用于对所述激光束进行增益及偏振处理；所述水束光纤耦合器用于在收到所述触发信号时，将所述多条激光束与水束耦合输出。本发明能够保证水束光纤耦合器最终输出的激光束功率达到加工所需的功率，且保持功率稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117748884A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311543275.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供一种放电连接器及基于放电连接器的电解方法，该放电连接器包括配电箱、脉冲线圈、平台本体和基于电子倍增磁控设置的脉冲磁控电源，所述配电箱、所述脉冲线圈和所述脉冲磁控电源分别设置于所述平台本体上；所述脉冲磁控电源分别与所述脉冲线圈和所述配电箱连接，用于根据所述配电箱分配的电压产生脉冲电流，并将所述脉冲电流流入所述脉冲线圈；所述脉冲线圈，用于根据接收到的脉冲电流进行放电；所述配电箱，用于根据所述脉冲磁控电源所反馈的放电参数为所述脉冲磁控电源分配对应的电能。通过本发明实施例提供的放电连接器，降低耗能，提高被电解物的撕边性能。
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公开(公告)号：CN113771004B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927123.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN113771003A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927120.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以主动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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公开(公告)号：CN113771002A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927116.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
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公开(公告)号：CN117506117A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311549819.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K26/146
Abstract: 本发明涉及激光装置技术领域，尤其涉及一种水导激光装置及水导激光加工方法，装置包括：控制模块、水导激光发射模块以及工件放置加工平台；水导激光发射模块面向工件放置加工平台的一面设有视觉模组，视觉模组用于在水导激光加工过程中，采集工件放置加工平台上工件的二维图像，并将二维图像传输至控制模块；工件放置加工平台设有惯性传感设备，惯性传感设备用于在水导激光加工过程中，采集工件的旋转空间信息，并将旋转空间信息传输至控制模块；控制模块用于基于二维图像和旋转空间信息，构建三维实况模型，基于三维实况模型和预设的标准模型，对水导激光发射模块和工件放置加工平台进行位置调节。本装置能够有效提高水导激光加工的精确度。
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