公开(公告)号：CN115841735A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211079102.8

申请日：2022-09-05

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张雷 ,  李冰 ,  陈智超 ,  张晨星 ,  王天培 ,  赵浩博

IPC: G08B21/06 ,  G08B21/18 ,  G08B25/08 ,  G06V20/59 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09 ,  B60W40/08

Abstract: 基于人、道路、环境动态耦合的安全驾驶辅助系统，其中，动态耦合子系统以驾驶员、车辆、道路和环境作为行车危险预测的特征指标集，构建基于BP神经网络的行驶危险回归预测模型，通过行驶危险回归预测模型预测驾驶员行驶过程中即将遇到的危险，并判断危险级别及采取对应等级的预警方案；三级预警子系统根据危险等级预测进行三级预警方案，三级预警方案包括语音预警、联系紧急联系人和自动定位报警；预警追踪子系统中，当对驾驶员实行三级预警后采取预警追踪，预警追踪内容包括驾驶员对三级预警的反应，及是否采取相应的驾驶决策行为。本发明有效提升汽车驾驶的舒适性与安全性，减少交通事故发生次数，为社会公共安全提供基础保障。

公开(公告)号：CN217943365U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202222108674.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张晨星 ,  李冰 ,  赵浩博 ,  陈智超 ,  邬霖

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种检测机器人，涉及机器人术领域，包括外壳，外壳的上端套设有帽子，外壳的外表面设置有视觉模块及显示屏，外壳的下表面设置有传感器PBC模组。本实用新型中，传感器PCB模组包括酒精传感器、应急信息发送传感器、烟雾传感器、陀螺仪、以及导航传感器，酒精传感器用于检测驾驶员是否酒驾、应急信息发送传感器则是在接收到异常数据后，根据异常数据的类别，发送不同信息给家里以及有关部门，烟雾传感器则是监控车内可能有的意外火灾情况，陀螺仪则是对碰撞信息进行采集，出车祸时可直接发送消息，导航传感器则用于对车辆的具体定位，传感器PCB模组均使用STM系列单片机进行实际控制，安全性高。

公开(公告)号：CN308019332S

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202330017856.X

申请日：2023-01-28

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 陈智超 ,  姚嘉明 ,  宋子怡 ,  李冰 ,  赵浩博 ,  张晨星 ,  任壮壮 ,  张雷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于流水线上的检测机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。