公开(公告)号：CN113895604A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111179054.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曾揚洋 ,  桂熙汶 ,  李佳忆 ,  向怀祥 ,  黄卿釤 ,  唐震宇 ,  程彦凯 ,  王相龙 ,  戴家俊 ,  赵君珂 ,  唐远沛

IPC: B64C3/56 ,  B64C1/30 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种可折叠变构无人机，包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇，所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态；本发明的无人机可依据地势自适应的切换起落模式以及飞行模式，利于适应复杂的地形，能够实现各种应用场景下的稳定飞行，使得操空更加的灵活；而且该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可大大减小整个飞行器的降落占地面积；该结构的无人机其结构较为简单，利于实现轻量化设计，减小能耗，并且利于减小无人机的机身体积，实现高空间利用率。

公开(公告)号：CN113148107A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110431452.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曾揚洋

IPC: B64C1/30

Abstract: 本发明公开了一种旋转式折叠机翼，包括可水平转动安装于机身上的至少一对机翼以及安装于机身上用于驱动机翼转动的驱动装置，所述驱动装置包括直线驱动器以及连接于直线驱动器输出端与每个机翼之间的传动装置，所述直线驱动器的驱动方向与机身长度方向一致，所述直线驱动器可通过传动装置驱动每对机翼同步转动形成折叠状态或展开状态；本发明折叠机翼其结构简单，可精确的控制机翼的转动角度，简化了机翼的控制结构，其提高机翼的转动精度，而且可在机翼展开时自动形成锁死状态，提高机翼飞行时的稳定性，另外该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可满足各个机翼同步转动收纳而不相互干涉，而且可减小整个飞行器的降落占地面积。

公开(公告)号：CN214690134U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120823503.4

申请日：2021-04-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曾揚洋

IPC: B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式折叠机翼，包括机翼收纳段、机翼伸缩段以及驱动装置，所述机翼收纳段用于固定连接于机身上，所述机翼收纳段具有收纳腔，所述机翼伸缩端可伸缩安装于机翼收纳段的收纳腔中，所述驱动装置用于驱动机翼伸缩端伸出收纳腔形成展开状态或缩回收纳腔形成折叠状态；本实用新型的机翼采用伸缩折叠的方式，该结构在最大程度保留机翼刚度外形的前提下实现机翼的折叠，折叠后占据的空间较少，形状刚度破坏较小，提高机翼的稳定和可靠性，另外该结构的折叠机翼各个零部件对装配以及制造精度要求较低；充分利用了机翼内部的空间，提高空间利用率。

公开(公告)号：CN215111460U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120617547.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李佳忆 ,  曾揚洋

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型涉及电子设备云台领域，具体是一种五轴相机云台，包括支架，所述支架内设置有螺纹传动调节机构、皮带轮传动调节机构和设备夹持机构；所述螺纹传动调节机构安装在支架上，用于带动皮带轮调节机构进移动完成对设备一个自由度的调节；对于竖直方向上的移动，采用螺纹传动进行控制。而水平方向上的移动采用皮带轮进行控制，未经专业训练得摄影爱好者用户，使用相机拍摄时的画面变得更加稳定。同时能够解决传统云台在竖直和水平方向上未进行控制而造成画面抖动依然明显的问题。