公开(公告)号：CN113895604A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111179054.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 曾揚洋 ,  桂熙汶 ,  李佳忆 ,  向怀祥 ,  黄卿釤 ,  唐震宇 ,  程彦凯 ,  王相龙 ,  戴家俊 ,  赵君珂 ,  唐远沛

IPC: B64C3/56 ,  B64C1/30 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种可折叠变构无人机，包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇，所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态；本发明的无人机可依据地势自适应的切换起落模式以及飞行模式，利于适应复杂的地形，能够实现各种应用场景下的稳定飞行，使得操空更加的灵活；而且该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可大大减小整个飞行器的降落占地面积；该结构的无人机其结构较为简单，利于实现轻量化设计，减小能耗，并且利于减小无人机的机身体积，实现高空间利用率。

公开(公告)号：CN114982583A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210688436.9

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周欢 ,  唐震宇 ,  张力文 ,  陈登茁 ,  李嘉威 ,  周登宇 ,  曲嘉玮 ,  孔诗瑞 ,  杨曼樱

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种挖培一体化植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的挖培一体化植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。

公开(公告)号：CN217523444U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221546436.7

申请日：2022-06-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周欢 ,  唐震宇 ,  张力文 ,  陈登茁 ,  李嘉威 ,  周登宇 ,  曲嘉玮 ,  孔诗瑞 ,  杨曼樱

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。