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公开(公告)号:CN114034522A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111313063.9
申请日:2021-11-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多无人机作业的空气中颗粒物收集系统及方法,属于无人机技术领域。收集系统包括无人机飞行器和地面辅助车。其中无人机飞行器上搭载有颗粒物收集设备和GPS定位系统,地面辅助车上有降落平台、无人机充电设备及各种颗粒物收集设备。本系统通过地面辅助车搭载无人机前往指定区域后进行颗粒物收集作业,可派出多架协同执行任务,且可在执行完任务后及时补给和同时派出待命的无人机继续工作。这可以有效延长无人机工作时间和增加收集效率和收集量,便于科研活动的进一步进行。
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公开(公告)号:CN107560987B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710811049.9
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种大气生物颗粒浓度计算方法,包括以下步骤:1)安装生物颗粒采样装置;2)在一段时间Δt内对空气中的生物颗粒进行采样;3)统计采样装置中采集玻片的生物颗粒数;4)计算大气生物颗粒浓度;步骤1)中,安装的生物颗粒采样装置包括旋转驱动座(1),所述旋转驱动座(1)设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)上设置有联动轴(3),所述联动轴(3)上端设置有生物颗粒采集部(4)。本发明通过提供一种新的大气生物颗粒浓度计算方法,通过对常规采集装置和计数区域的具体改进,实现对大气生物颗粒浓度的准确计算,提高了常规计算大气生物颗粒计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108507840A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810549381.7
申请日:2018-05-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法,属于农业技术领域,该采集装置包括吊挂件、吊舱、采样工件、伸缩器、驱动器、张合机构和供电设施;吊挂件与伸缩器相连;张合机构由伞骨、伞杆、旋转件、导杆组成,伞骨与吊舱通过驱动器可转动的连接,导杆一端安装在吊舱上,另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接,旋转件与伞骨通过螺纹旋接;采样工件设置在伞杆上;供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集装置对高空中的大气生物颗粒实施采样,有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作,具有结构紧凑,采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号:CN107560987A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710811049.9
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种大气生物颗粒浓度计算方法,包括以下步骤:1)安装生物颗粒采样装置;2)在一段时间Δt内对空气中的生物颗粒进行采样;3)统计采样装置中采集玻片的生物颗粒数;4)计算大气生物颗粒浓度;步骤1)中,安装的生物颗粒采样装置包括旋转驱动座(1),所述旋转驱动座(1)设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)上设置有联动轴(3),所述联动轴(3)上端设置有生物颗粒采集部(4)。本发明通过提供一种新的大气生物颗粒浓度计算方法,通过对常规采集装置和计数区域的具体改进,实现对大气生物颗粒浓度的准确计算,提高了常规计算大气生物颗粒计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108507840B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201810549381.7
申请日:2018-05-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法,属于农业技术领域,该采集装置包括吊挂件、吊舱、采样工件、伸缩器、驱动器、张合机构和供电设施;吊挂件与伸缩器相连;张合机构由伞骨、伞杆、旋转件、导杆组成,伞骨与吊舱通过驱动器可转动的连接,导杆一端安装在吊舱上,另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接,旋转件与伞骨通过螺纹旋接;采样工件设置在伞杆上;供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集装置对高空中的大气生物颗粒实施采样,有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作,具有结构紧凑,采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112726644A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011633613.0
申请日:2020-12-31
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及边坡防护技术领域,尤其是涉及一种装配式绿色生态挡墙及其施工方法,其包括挡墙基础、装配式墙身以及挡墙压顶梁,挡墙基础固定于地基上,装配式墙身固定于挡墙基础远离地基的一端,挡墙压顶梁固定于装配式墙身远离挡墙基础的一端。本申请具有以下效果:生态挡墙利用结构体系进行挡土,相比于重力式挡墙,极大地减少了混凝土的使用,进而达到了节能减排的目的;装配式挡墙两端分别固定挡墙基础和挡墙压顶梁,以使得生态挡墙的结构更加稳定,并使得生态挡墙在原地基的稳定性也得以提高。
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公开(公告)号:CN109030115B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201810551381.0
申请日:2018-05-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集设备及方法,属于农业技术领域,包括吊挂件、吊舱、伸缩器、供电设施、驱动器、回转机构和采集仓;吊挂件与伸缩器相连;回转机构由主轴、副轴、主齿轮、副齿轮组成;采集仓在副轴所在的侧面上设有可随副轴转动的面板,面板上设置有呈矩阵式排列的多个采样工件;供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集设备对高空中的大气生物颗粒实施采样,有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作,具有结构紧凑,采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号:CN107631914B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710811039.5
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种生物颗粒采集器,包括旋转驱动座(1),所述旋转驱动座(1)设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)上设置有联动轴(3),所述联动轴(3)上端设置有生物颗粒采集部(4);所述生物颗粒采集部(4)包括结构相同的第一玻片支架(5)和第二玻片支架(6),所述第一玻片支架(5)与第二玻片支架(6)相互垂直交叉,交叉部与第一玻片支架(5)和第二玻片支架(6)的中点重合,所述交叉部固定在联动轴(3)上。本发明通过对生物颗粒采集器的结构改进,通过精妙地设计,增大玻片的迎风面,提高采集效率,同时提高采样器计算所得的生物颗粒浓度的准确性。
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公开(公告)号:CN109030115A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810551381.0
申请日:2018-05-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集设备及方法,属于农业技术领域,包括吊挂件、吊舱、伸缩器、供电设施、驱动器、回转机构和采集仓;吊挂件与伸缩器相连;回转机构由主轴、副轴、主齿轮、副齿轮组成;采集仓在副轴所在的侧面上设有可随副轴转动的面板,面板上设置有呈矩阵式排列的多个采样工件;供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集设备对高空中的大气生物颗粒实施采样,有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作,具有结构紧凑,采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号:CN107631914A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710811039.5
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种生物颗粒采集器,包括旋转驱动座(1),所述旋转驱动座(1)设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)上设置有联动轴(3),所述联动轴(3)上端设置有生物颗粒采集部(4);所述生物颗粒采集部(4)包括结构相同的第一玻片支架(5)和第二玻片支架(6),所述第一玻片支架(5)与第二玻片支架(6)相互垂直交叉,交叉部与第一玻片支架(5)和第二玻片支架(6)的中点重合,所述交叉部固定在联动轴(3)上。本发明通过对生物颗粒采集器的结构改进,通过精妙地设计,增大玻片的迎风面,提高采集效率,同时提高采样器计算所得的生物颗粒浓度的准确性。
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