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公开(公告)号：CN118828427A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410973373.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于高速公路灾害监测技术领域，尤其涉及一种基于灾害‑道路‑车辆协同的灾情实时反应方法。本方法提出的监测网络，能够同时对高速公路的所有路段均进行有效的监控。并且，本方法采用的线+节点+网络的监测方式，实现了高速公路分区分段监测。当某一路段的道路出现灾害时，该位置处的信号线会遭到破坏，从而导致该段信号线发生信号中断。此时，可针对该段道路采集针对性的处理，不影响其他段高速公路的正常通行。本方法对灾害的识别为层层深入的三级识别方法，可以在保证对灾害识别及时性的同时，保证对灾害情况分析的准确性。本方法可以在合理控制成本的基础上，对高速公路的灾害进行有效的识别，尽可能减少灾害导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN118963406A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042798.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于危岩探测分析技术领域，尤其涉及一种基于无人机和仿生机器人的库区危岩稳定性分析方法，包括：S1、设置库区危岩稳定性分析系统，包括无人机、仿生机器人和中控系统；S2、控制无人机将仿生机器人运送到待检测的危岩顶部；S3、控制无人机沿预设航线飞行并沿途拍摄危岩的图像，并上传至中控系统；S4、控制仿生机器人沿危岩的主控结构面移动，沿途获取主控结构面的激光点云数据，并上传至中控系统；S5、通过中控系统融合接收到的图像数据和激光点云数据，形成带主控结构面的危岩体三维点云模型，并对危岩进行分析处理；S6、根据危岩的分析处理结果进行后续处理。本方法可以准确、便捷的对大型峡谷库区的危岩进行识别检测。
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公开(公告)号：CN118731319A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410944133.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种库区消落带岩石劣化模拟系统，包括隔离罩，所述隔离罩内部具有密封空间，能够防止隔离罩内部与外环境之间产生气体或液体的交流；所述隔离罩内放置有岩石试样；所述隔离罩外部设置有周期性浸泡系统、应力加载系统和震动加载系统；所述周期性浸泡系统包括供水管道和通风管道，所述供水管道和通风管道能够交替运行，所述供水管道与通风管道分别与所述隔离罩内部相连通，用于为隔离罩内部供水，使岩石试样能够被水浸泡或者为隔离罩内部提供干燥的流动空气，使岩石试样脱水干燥；所述应力加载系统能够对岩石试样的顶部施加竖向向下的压力；所述震动加载系统能够分别自岩石试样的左右两侧对岩石试样施加相向的压力。
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公开(公告)号：CN119888535A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411953554.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，包括勘测采集子系统和中控子系统；所述勘测采集子系统用于通过无人机对危岩进行多视角贴近摄影测量，采集危岩三维点云数据，并上传至中控子系统；所述中控子系统用于根据采集到的危岩三维点云数据进行点云处理和结构面聚类处理，根据点云处理和结构面聚类处理的处理结果，判断危岩类型以及危岩是否存在潜在破坏，并在存在潜在破坏时，计算不同危岩类型的稳定系数，根据所述不同危岩类型的稳定系数，得到危岩的稳定性分析结果。本发明通过无人化勘测提高了作业效率，基于危岩三维点云模型和预制的算法，从而提高了对危岩识别和稳定性分析的精确性。
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