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公开(公告)号:CN112943355A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110309105.5
申请日:2021-03-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置,包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置,所述悬浮模组的数量为两组,两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接,并位于所述机身的两侧,且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧,所述驱动组件与所述机身固定连接,并位于所述机身和所述轨道之间,所述双目相机与所述机身固定连接,并位于所述机身的前端,所述装卸装置与所述机身可拆卸连接,并位于所述机身的下方。本发明利用了磁悬浮原理,大大提高了该类装置的运行速度和稳定性,搭载多角度的双目相机并结合相应的目标检测算法快速准确的发现隧道故障,运用了电磁原理来进行物资的快速装卸。