公开(公告)号：CN204843332U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520531435.9

申请日：2015-07-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  汤世仁 ,  周桂獒 ,  宋娣 ,  方颖 ,  李振宇

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动控制连接杆式焊接机械手，包括支撑座、凹形架、第一驱动装置、支撑臂、支撑臂驱动装置、舵盘、焊枪固定架和控制装置，所述第一驱动装置设置于支撑座上，所述凹形架的一侧与支撑座连接，凹形架的另一侧通过舵盘与第一驱动装置连接，所述支撑臂的一端与支撑臂驱动装置连接，支撑臂的另一端与焊枪固定架连接，所述控制装置分别与第一驱动装置、支撑臂驱动装置连接。本实用新型设计合理、易于操作，且能在PC机上设置焊接机械手的运动轨迹以适应不同的焊接点从而使焊接机械手能在多种焊接环境实现精确焊接。同时本实用新型的连接杆式焊接机械手结构简单，方便与定期的维护和检查，间接的降低了维护和检查的成本。

公开(公告)号：CN205521450U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620331152.4

申请日：2016-04-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  汤世仁 ,  杨黎霞 ,  周桂獒 ,  宋娣 ,  方颖 ,  李振宇

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手，包括用于采集包裹信息的图像采集平台、用于分拣包裹的机械手部件以及同图像采集平台和机械手部件相连接的控制系统；所述机械手部件主要由若干个可调机械臂、对应设置在可调机械臂端部处的夹具、用于安装各可调机械臂的固定装置、用于驱动固定装置旋转的主轴驱动装置及用于驱动夹具动作的夹具驱动组成，所述夹具通过水平旋转装置与可调机械臂连接，所述夹具驱动与夹具相连接；本实用新型结构简单、自动化程度高，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低，分拣作业基本实现无人化，不仅减轻了工人的劳动强度，更提高了工人的使用效率，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN204772522U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520531458.X

申请日：2015-07-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  周桂獒 ,  汤世仁 ,  安军 ,  周正 ,  孙强

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生写字机械手，包括支撑座、第一至第六支架、笔杆固定架和控制装置，所述控制装置包括第一至第五驱动装置，第一驱动装置设置在支撑座上，第一驱动装置的动力输出端与第一支架连接，第一支架与第二支架活动连接，第二支架的另一端与第三支架的一端活动连接，第三支架的另一端与第四支架的一端固定连接，第四支架的另一端与第五支架的一端固定连接，第五支架的另一端与第四驱动装置的动力输出端连接，第四驱动装置与第六支架固定连接，第六支架连接于第四驱动装置与第五驱动装置之间，第五驱动装置的动力输出轴与笔杆固定架连接。本实用新型结构简单、尺寸紧凑、智能化程度高、控制方便，能模拟人手写字行为，写字流畅性好，写字质量和效率高。