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公开(公告)号：CN204772522U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520531458.X
申请日：2015-07-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生写字机械手，包括支撑座、第一至第六支架、笔杆固定架和控制装置，所述控制装置包括第一至第五驱动装置，第一驱动装置设置在支撑座上，第一驱动装置的动力输出端与第一支架连接，第一支架与第二支架活动连接，第二支架的另一端与第三支架的一端活动连接，第三支架的另一端与第四支架的一端固定连接，第四支架的另一端与第五支架的一端固定连接，第五支架的另一端与第四驱动装置的动力输出端连接，第四驱动装置与第六支架固定连接，第六支架连接于第四驱动装置与第五驱动装置之间，第五驱动装置的动力输出轴与笔杆固定架连接。本实用新型结构简单、尺寸紧凑、智能化程度高、控制方便，能模拟人手写字行为，写字流畅性好，写字质量和效率高。
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