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公开(公告)号：CN110083981B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910409533.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于故障诊断与故障估计技术领域，公开了一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法：对重复系统进行建模，并对初值状态的变化进行分析，进而得出完整的系统描述方程；建立状态观测器，对系统的运行状态进行重构；采用滑动窗口和遗忘因子，考虑初值状态的随机变化，设计出故障估计律；收敛性求解，采用稳定性理论和凸优化分析相结合，建立优化方程，并通过范数优化和算子理论进行求解。本发明针对系统运行过程中产生的初态任意变化问题，应用遗忘因子，构建滑动重构窗口，在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响，实现重复系统同时在时间轴上和迭代轴上的自适应学习。
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公开(公告)号：CN110287555A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910504696.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轨道支撑结构多参数拟合抑制钢轨波磨的方法，包括以下步骤：步骤一：轮轨摩擦自激振动的仿真模型和数值方法；步骤二：扣件结构多参数拟合研究。本发明通过控制变量法分别研究轨道支撑结构中的几个主要因素对钢轨波磨的影响规律，包括扣件、轨枕和道床的刚度和阻尼(垂向、横向、纵向)，扣件、轨枕和道床的材料参数(弹性模量、密度、泊松比)，轨枕间距等；综合考虑多因素之间的相互影响，以实现钢轨波磨发生概率最小化作为优化的目标函数，采用遗传算法拟合出包含轨道支撑结构中多个关键因素的无量纲公式，提出抑制和消除钢轨波磨的优化设计方法。
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公开(公告)号：CN110083981A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910409533.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于故障诊断与故障估计技术领域，公开了一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法：对重复系统进行建模，并对初值状态的变化进行分析，进而得出完整的系统描述方程；建立状态观测器，对系统的运行状态进行重构；采用滑动窗口和遗忘因子，考虑初值状态的随机变化，设计出故障估计律；收敛性求解，采用稳定性理论和凸优化分析相结合，建立优化方程，并通过范数优化和算子理论进行求解。本发明针对系统运行过程中产生的初态任意变化问题，应用遗忘因子，构建滑动重构窗口，在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响，实现重复系统同时在时间轴上和迭代轴上的自适应学习。
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公开(公告)号：CN110287555B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910504696.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道支撑结构多参数拟合抑制钢轨波磨的方法，包括以下步骤：步骤一：轮轨摩擦自激振动的仿真模型和数值方法；步骤二：扣件结构多参数拟合研究。本发明通过控制变量法分别研究轨道支撑结构中的几个主要因素对钢轨波磨的影响规律，包括扣件、轨枕和道床的刚度和阻尼(垂向、横向、纵向)，扣件、轨枕和道床的材料参数(弹性模量、密度、泊松比)，轨枕间距等；综合考虑多因素之间的相互影响，以实现钢轨波磨发生概率最小化作为优化的目标函数，采用遗传算法拟合出包含轨道支撑结构中多个关键因素的无量纲公式，提出抑制和消除钢轨波磨的优化设计方法。
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公开(公告)号：CN113733971A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111090490.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电池更换装置，包括支撑板上开设有通孔，支撑板上方设置有可夹持电动汽车的机械夹手，电动汽车包括有车体和电池包，所述电池包通过螺钉和螺母与车体连接，支撑板下方的底板上设置有升降单元，升降单元上可转动的设置有翻转单元，翻转单元的上下侧均可放置电池包，翻转单元上设置有可拧动螺母的换电单元，换电单元可夹持翻转单元上下侧的电池包。本申请通过翻转单元放置已充电电池包，通过升降组件将换电单元升降至车体下方并拧动，可将其电池包拆下，通过翻转单元可将已充电电池包翻转至正面，再次通过升降单元将已充电电池包移动至车体下方，通过换电单元将螺母拧紧，可实现电池包的更换。
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