公开(公告)号：CN213534366U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022581720.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 余青峰 ,  马会芳 ,  万玉春 ,  张晓月 ,  许云霄

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型属于科考设备技术领域，具体涉及一种两栖锥形式船首科考艇，包括船舱主体，船首的上表面均匀固定安装有三个破冰刃，两个连接臂的一端共同固定连接有安装舱体，安装舱体的下表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有履带机构。设置有螺旋桨和履带机构，它能够轻松实现水、冰区域的航行转换模式，在水中以螺旋桨和履带双重推进模式航行，在到达冰面以后采用履带在冰面行驶，而且利用倾斜向后的船首线型,并在船首上方设置倾斜的破冰刃,破冰刃对于薄冰层具有自后下、往前上方向的破冰作用力,更有利于薄冰层的破碎。这种形式的破冰船船首结构紧凑,体积更小,轻便性更好,更适合科考艇这种小型船舶的船首设置。

公开(公告)号：CN213008658U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021549238.7

申请日：2020-07-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 万玉春 ,  师钰鑫 ,  戴孜烨 ,  黎武鑫 ,  邓立斌

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于洗舱机器人领域，具体涉及一种全方位高效洗舱机器人，包括连接座，所述连接座的履带箱，所述履带箱的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧接触连接有链条，所述链条的外侧接触连接有带轮，所述带轮的外侧接触连接有保护套。本实用新型通过把传统的带轮替换为麦克纳姆轮的方式，使其能够在任意方向上实现平移和旋转，其灵活性与自由机动性可极大的提高洗舱效率，在不平坦的舱壁面上移动更稳定、灵活，方便船员操纵，麦克纳姆轮上的辊子采用特殊的磁性材料制成，能够使得履带机构在运动过程中，吸附在舱壁上进行稳定的作业；此外，还装设电磁铁加大吸附力。