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公开(公告)号：CN213008658U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021549238.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于洗舱机器人领域，具体涉及一种全方位高效洗舱机器人，包括连接座，所述连接座的履带箱，所述履带箱的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧接触连接有链条，所述链条的外侧接触连接有带轮，所述带轮的外侧接触连接有保护套。本实用新型通过把传统的带轮替换为麦克纳姆轮的方式，使其能够在任意方向上实现平移和旋转，其灵活性与自由机动性可极大的提高洗舱效率，在不平坦的舱壁面上移动更稳定、灵活，方便船员操纵，麦克纳姆轮上的辊子采用特殊的磁性材料制成，能够使得履带机构在运动过程中，吸附在舱壁上进行稳定的作业；此外，还装设电磁铁加大吸附力。
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