公开(公告)号：CN112829891A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011068154.6

申请日：2020-10-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 魏羽 ,  杨兴聪 ,  伍定银 ,  余青峰 ,  杨雪锋

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本发明可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。

公开(公告)号：CN213534366U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022581720.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 余青峰 ,  马会芳 ,  万玉春 ,  张晓月 ,  许云霄

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型属于科考设备技术领域，具体涉及一种两栖锥形式船首科考艇，包括船舱主体，船首的上表面均匀固定安装有三个破冰刃，两个连接臂的一端共同固定连接有安装舱体，安装舱体的下表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有履带机构。设置有螺旋桨和履带机构，它能够轻松实现水、冰区域的航行转换模式，在水中以螺旋桨和履带双重推进模式航行，在到达冰面以后采用履带在冰面行驶，而且利用倾斜向后的船首线型,并在船首上方设置倾斜的破冰刃,破冰刃对于薄冰层具有自后下、往前上方向的破冰作用力,更有利于薄冰层的破碎。这种形式的破冰船船首结构紧凑,体积更小,轻便性更好,更适合科考艇这种小型船舶的船首设置。

公开(公告)号：CN215794371U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121099276.1

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马会芳 ,  余青峰 ,  刘静 ,  杨娥 ,  周昔东

IPC: B63C9/125

Abstract: 本实用新型属于救生衣领域，具体涉及一种基于波浪能的特种救生衣，包括救生衣，所述救生衣上固定安装有充气筏，所述充气筏内固定套接有筒体，所述筒体上开设有透气孔，所述筒体内设置有密封板，所述筒体内设置有弹簧，所述密封板上焊接有导杆，所述导杆上焊接有转盘，所述筒体上开设有异形孔，所述异形孔内活动连接有导杆，所述导杆的外侧焊接有档杆，所述救生衣的外侧固定安装有陶瓷芯片，所述救生衣上固定连接有连杆。本实用新型通过在连接座内转动连接螺杆，螺杆转动和套筒做螺纹运动，使得螺杆相对套筒移动，进而使得钢瓶角度变换，在钢瓶喷气时，可以推动装置整体移动，为装置提供动力，装置在水中便于进行移动。

公开(公告)号：CN213677075U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022214000.5

申请日：2020-10-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 魏羽 ,  杨兴聪 ,  伍定银 ,  余青峰

IPC: B63B39/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本实用新型可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。