公开(公告)号：CN110110711A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910491159.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 黄立勋 ,  霍林林 ,  刘伟华 ,  张喆 ,  陈雪艳 ,  张秋闻 ,  赵永博 ,  王丹丹

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/16 ,  H04B17/373

Abstract: 本发明提出了一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，用于解决在测量信号和控制信号无线传输时受到信道噪声干扰，不能实现精确追踪的问题。本发明的步骤为：分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号。本发明通过在执行器端对接收到的控制信号进行滤波，有效改善了存在信道噪声情况下的迭代学习控制系统输出的跟踪精度。

公开(公告)号：CN110110711B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910491159.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 黄立勋 ,  霍林林 ,  刘伟华 ,  张喆 ,  陈雪艳 ,  张秋闻 ,  赵永博 ,  王丹丹

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/16 ,  H04B17/373

Abstract: 本发明提出了一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，用于解决在测量信号和控制信号无线传输时受到信道噪声干扰，不能实现精确追踪的问题。本发明的步骤为：分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号。本发明通过在执行器端对接收到的控制信号进行滤波，有效改善了存在信道噪声情况下的迭代学习控制系统输出的跟踪精度。

公开(公告)号：CN110381325A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910769561.0

申请日：2019-08-20

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 张秋闻 ,  赵进超 ,  黄立勋 ,  王祎菡 ,  赵永博 ,  魏帅超 ,  王晓 ,  张伟伟 ,  蒋斌 ,  吴庆岗 ,  常化文 ,  魏涛

IPC: H04N19/597 ,  H04N19/593 ,  H04N19/11 ,  H04N19/147 ,  H04N19/117

Abstract: 本发明提出了一种基于3D-HEVC的低复杂度深度编码的快速模式决策方法，步骤为：对于预测单元PU启动帧内预测模式，通过视频编码器将预测单元编码为纹理帧和深度帧；对于纹理帧，使用Sobel滤波器抽取预测单元边缘方向的信息，计算角度预测模式的累加梯度，通过累加梯度最小选出9种角度预测模式，与Planar模式和DC模式构成候选模式集合；对于深度帧，采用混合蛙跳算法确定楔形模式DMM1；对候选模式集合中的所有帧内预测模式进行测试，通过对比率失真代价和编码时间选出最佳的编码模式。本发明利用混合蛙跳算法作为新启发式方法，以获得DMM1中最优的楔形模式；减少了编码时间，提高了编码效率，保持了相同的率失真代价且损耗小。