公开(公告)号：CN110110711A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910491159.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 黄立勋 ,  霍林林 ,  刘伟华 ,  张喆 ,  陈雪艳 ,  张秋闻 ,  赵永博 ,  王丹丹

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/16 ,  H04B17/373

Abstract: 本发明提出了一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，用于解决在测量信号和控制信号无线传输时受到信道噪声干扰，不能实现精确追踪的问题。本发明的步骤为：分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号。本发明通过在执行器端对接收到的控制信号进行滤波，有效改善了存在信道噪声情况下的迭代学习控制系统输出的跟踪精度。

公开(公告)号：CN110110711B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910491159.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 黄立勋 ,  霍林林 ,  刘伟华 ,  张喆 ,  陈雪艳 ,  张秋闻 ,  赵永博 ,  王丹丹

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/16 ,  H04B17/373

Abstract: 本发明提出了一种噪声信道下的迭代学习控制系统输入信号估计方法，用于解决在测量信号和控制信号无线传输时受到信道噪声干扰，不能实现精确追踪的问题。本发明的步骤为：分别获取控制器端和执行器端的输入信号迭代差值和噪声迭代差值的关系表达式，然后用两个关系表达式构建用于输入信号迭代差值估计的滤波方程，最后用估计得到的输入信号迭代差值得到执行器端用于驱动执行器的输入信号。本发明通过在执行器端对接收到的控制信号进行滤波，有效改善了存在信道噪声情况下的迭代学习控制系统输出的跟踪精度。