含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物在呕吐毒素的检测中的应用及检测方法

    公开(公告)号:CN115266864A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210905441.0

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物在呕吐毒素的检测中的应用及检测方法。所述检测方法包括:使电化学生物传感器与可能含有呕吐毒素的待检测溶液接触,从而实现对呕吐毒素的检测。所述电化学生物传感器包括含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物,所述含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物具有下述化学式:Mn3(TPA)2(DMA)6,DMA为N,N‑二甲基乙酰胺,TPA的结构式如下:所述含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物结晶于六方晶系,空间群为R‑3。本发明的基于含有四氮唑的三苯胺基配位聚合物的电化学生物传感器用于呕吐毒素检测时简单便利,而且还具有高选择性、重复性好、稳定性好、检测限低等优点。

    一种智能配电网的递进式调度管理系统

    公开(公告)号:CN117638940A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311627738.6

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的递进式调度管理系统,涉及电网递进式调度管理技术领域,解决了现有技术中,无法根据递进式调度,即通过静态、动态以及精细三种方式进行调度管控的技术问题,具体为电网运行分析单元对当前运行电网进行分析,获取到电网运行时段的电网运行分析系数,根据电网运行分析系数比较将运行时段划分为高需求调度时段和低需求调度时段,并将其发送至服务器;区域静态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域静态调度,区域动态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域动态调度,在静态调度无法满足区域调度需求时执行动态调度,精细调度单元对电网覆盖区域进行精细调度;调度实时评估单元对电网覆盖区域的实时调度进行评估。

    一种神经网络转速估计器的异步电机无传感器控制方法

    公开(公告)号:CN117639594A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311679873.5

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种神经网络转速估计器的异步电机无传感器控制方法,属于电机控制技术领域;包括以下步骤:根据异步电机静止坐标系下转子磁链定向的数学模型,采用两层神经网络估计得到预估定子电流和预估定子电阻;构建学习率函数来取代不断学习速率,自适应改变学习速率,进行调整权重的更新;根据异步电机静止坐标系下转子磁链定向的数学模型,建立电压模型和电流模型;将上述步骤得到的预估定子电流和预估定子电阻带入电压模型和电流模型中修正磁链,从而得到转速的估计。本发明方法与常规模型参考自适应方法相比,不但省去了复杂的PI增益调节,而且响应速度更快,转速精度更高。

    一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手

    公开(公告)号:CN110815232A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911180230.X

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手,针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹,以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题,而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活,后期需进行二次开发比较困难;本发明创造设计一种CAM赋值法,通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值,工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补,可以在线灵活生成电子凸轮曲线,满足工艺需求,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台,通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活,形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。

    一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手

    公开(公告)号:CN110815232B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN201911180230.X

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手,针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹,以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题,而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活,后期需进行二次开发比较困难;本发明创造设计一种CAM赋值法,通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值,工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补,可以在线灵活生成电子凸轮曲线,满足工艺需求,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台,通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活,形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。

    一种面向工业互联网的机器故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117311316A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311276129.0

    申请日:2023-09-29

    Abstract: 本发明属于机器故障诊断领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术中的机器故障诊断方法无法对产线中的工业机器故障数据进行特征分析的问题,具体是一种面向工业互联网的机器故障诊断方法及系统,包括故障诊断平台,故障诊断平台通信连接有故障监测模块、设备监控模块、产线分析模块以及存储模块;故障监测模块用于对工业机器的运行状态进行监测分析:将工业产线分解为若干个机器组,机器组由相同类型的工业机器组成,将机器组中的工业机器分解为若干个机器关节并进行编号;本发明可以对工业机器的运行状态进行监测分析,对每一个机器组内所有的机器关节进行运行状态分析并得到运行系数,从而在出现运行异常时及时进行预警。

    一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手

    公开(公告)号:CN211310084U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201922086445.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手,包括控制系统,控制系统包括IPC300研华工控机,LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部,通过工控机和控制器进行通信连接,控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接,驱动器和编码器进行连接,控制电机的运动;控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接,完成控制命令的传输,伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接,实现编码器控制通讯,绝对值编码器与伺服电机进行连接,实现电机运动状态的反馈,绝对值编码器具有掉电记忆功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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