一种基于图神经网络的网络空间定位探测方法

    公开(公告)号:CN115267867A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210912819.X

    申请日:2022-07-31

    Abstract: 本发明是关于一种基于图神经网络的网络空间定位探测方法。其通过在每个飞行器载体安装SiA200MEMS加速度传感器与GPS装置,测量固定标定点的高度,然后通过比较得到标定误差数据与GPS误差数据,再组建图神经网络对两类误差数据进行训练,然后通过训练好的网络,输入实时GPS误差数据,解算出网络实时输出数据,并分别通过放大叠加给惯性加速度信号与修正惯性速度进行积分运算后得到最终的修正惯性高度信号,从而得到每个空间飞行器的精准高度信息。其方法能够融合多飞行器之间的误差信息,而且能够利用标定信息,从而比单独测量具有更佳的效果。

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