一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法

    公开(公告)号:CN114720021B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202210347860.7

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明提出了一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法,用以解决现有烟气温度测量方法存在滞后性,且有时无有效测量的技术问题。本发明通过感温火灾探测器对火灾着火区域进行实时测量,得到火灾烟气温度数据;根据得到的火灾烟气温度数据建立软测量数学模型;利用PID控制器对软测量模型进行处理,控制烟气温度信号;通过卡尔曼滤波对烟气温度信号进行温度的预测。本发明利用基于卡尔曼滤波器的PID控制技术,对火灾发生时烟气温度进行最优估计,对烟气温度信号有较好的控制功能,可以使得火灾烟气温度监测系统比较快速的达到稳定状态。本发明可以快速准确测量火灾烟气温度,缩短火灾的预测时间,具有较好的准确性和及时性。

    一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法

    公开(公告)号:CN112527118B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202011485090.X

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法,其步骤为:通过固定在头部的惯性传感器采集头部动作姿态在X方向、Y方向、Z方向的加速度和角速度的特征数据,并存储在数据集中;对数据集中的数据进行预处理,检测头部动作的起始时间和终止时间,提取头部动作的动作区间;构建头部动作模板;通过检测到的头部动作数据与得到的头部动作模板数据计算规整路径;规整路径DTW最小值对应的标准模板头部动作类型则为待识别数据的头部动作类型。本发明依靠惯性传感器测量的加速度和角速度信息可以准确的估计出测试对象的头部动作类型,能有效提高人体头部动作的识别准确率;且价格低、数据处理量小、反应快、识别准确率高。

    一种火场灭火救援机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116808488A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310324285.3

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种火场灭火救援机器人,包括履带底座,其上端中部设置有水箱,所述履带底座的上端前部设置有消防水炮,所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节,所述履带底座的尾端设置有多个进水口;视听采集装置,其位于所述水箱的上端;存储箱,其位于所述履带底座的上端尾部,所述存储箱的上端固设有温度监测装置,所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测;以及降温组件,所述降温组件位于所述水箱的上端。

    一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统

    公开(公告)号:CN115789972A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211594042.3

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提出了一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统,包括光伏光热系统,光伏光热系统的光伏电池板通过逆变器与建筑内的配电箱相连接;光伏电池板下方设有换热通道,换热通道的两端分别与高温罐和中温罐相连接,中温罐与碟式聚光集热系统相连接,碟式聚光集热系统与高温罐相连接,高温罐与终端用能设备相连接,终端用能设备与常温罐相连接,监测控制系统分别与换热通道、常温罐、中温罐、高温罐、碟式聚光集热系统和终端用能设备相连接。本发明使用光伏光热系统在产生电能的同时,预热流体工质获得一定温度的热能;碟式聚光集热系统可进一步加热流体工质,获得120~200℃高温的热能,解决光伏光热系统产生流体温度较低的问题。

    一种基于AIoT的建筑设备故障诊断预测及健康管理系统

    公开(公告)号:CN115115120A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210786355.2

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于AIoT的建筑设备故障诊断预测及健康管理系统,所述系统包括数据分析平台、管控设备和采集终端,所述数据分析平台由数据分析模块和远端优化模块组成,所述管控设备由AIoT 5G网关和智能优化管控模块组成,所述管控设备和采集终端之间的通讯方式为有线LAN和无线LAN的一种或者两种,本发明在5G技术的有效加持下,在提高和满足楼宇所在人员健康和舒适性的同时,为了有效的降低建筑设备的能耗,加强AIoT以及5G等先进技术在智慧建筑智能化运维中的实际融合应用,基于构建的AI算法模型来针对楼宇照明系统开展全生命周期的故障诊断、预测以及健康评估与运维管理,方便运维管理,确保安全,从而使建筑能耗的智能化运维更具可持续性。

    一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法

    公开(公告)号:CN114720021A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210347860.7

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明提出了一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法,用以解决现有烟气温度测量方法存在滞后性,且有时无有效测量的技术问题。本发明通过感温火灾探测器对火灾着火区域进行实时测量,得到火灾烟气温度数据;根据得到的火灾烟气温度数据建立软测量数学模型;利用PID控制器对软测量模型进行处理,控制烟气温度信号;通过卡尔曼滤波对烟气温度信号进行温度的预测。本发明利用基于卡尔曼滤波器的PID控制技术,对火灾发生时烟气温度进行最优估计,对烟气温度信号有较好的控制功能,可以使得火灾烟气温度监测系统比较快速的达到稳定状态。本发明可以快速准确测量火灾烟气温度,缩短火灾的预测时间,具有较好的准确性和及时性。

    一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法

    公开(公告)号:CN112527118A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011485090.X

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法,其步骤为:通过固定在头部的惯性传感器采集头部动作姿态在X方向、Y方向、Z方向的加速度和角速度的特征数据,并存储在数据集中;对数据集中的数据进行预处理,检测头部动作的起始时间和终止时间,提取头部动作的动作区间;构建头部动作模板;通过检测到的头部动作数据与得到的头部动作模板数据计算规整路径;规整路径DTW最小值对应的标准模板头部动作类型则为待识别数据的头部动作类型。本发明依靠惯性传感器测量的加速度和角速度信息可以准确的估计出测试对象的头部动作类型,能有效提高人体头部动作的识别准确率;且价格低、数据处理量小、反应快、识别准确率高。

    一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN111991732A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011053273.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法,包括机器人本体和远程控制装置,所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件;所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪;能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中,通过运动系统实现在火场中的移动,同时通过侦察系统构建火场地图,侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上,消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划,机器人可以依靠地图进行定位导航,同时根据侦察到的火源等信息使用不同灭火类型的灭火器,替代消防员进行灭火救援,减少人员伤亡,提高救援效率。

    一种基于CTGAN-Transformer的道路交通事故持续时间预测方法

    公开(公告)号:CN119272089A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411326707.1

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明提出了一种基于CTGAN‑Transformer的道路交通事故持续时间预测方法,包括步骤:获取历史道路交通事故数据集,构建道路交通事故持续时间预测模型,所述道路交通事故持续时间预测模型包括依次连接的特征因素提取模块、生成对抗网络CTGAN、小波降噪模块和Transformer时间预测模块;利用特征因素提取模块提取历史道路交通事故数据集中与事故持续时间相关的特征因素矩阵;将特征因素矩阵输入生成对抗网络CTGAN中进行数据增强,得到新的事故数据;利用小波降噪模块对新的事故数据进行降噪处理;将降噪处理后的新的事故数据输入Transformer时间预测模块进行计算,对事故持续时间进行准确预测。本发明对历史数据增强的同时加速了模型的训练过程,同时提高了预测精度。

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