公开(公告)号：CN114149155A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111627201.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 河南恒安环保科技有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 钮劲涛 ,  金宝丹 ,  彭学辉 ,  马三贵 ,  吉建涛 ,  赵涛 ,  张萌 ,  朱少鹏 ,  陈新强 ,  余飞虎

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/10 ,  C02F101/16 ,  C02F101/30

Abstract: 一种尿液提取废水处理及氮磷资源回收方法，包括以下步骤：A、尿液提取废水预处理；B、尿液提取废水有机物处理；C、尿液提取废水脱氮处理；D、尿液提取废水深度处理；E、污泥处理：E1、回收处理；E2、浓缩脱水：气浮池、混凝沉淀池和臭氧氧化池及碳源回收池内的污泥进入污泥浓缩池，在污泥浓缩池内浓缩后送到脱水机进行脱水，干污泥外运处置，压滤液回流到调节池进一步处理。本发明设计科学合理，方法简单易操作，处理效果好、运行成本低，不仅能深度去除尿液中的氮和磷等污染物，同时节省碳源投加运行设施的基建费用，有显著的社会和经济效益。

公开(公告)号：CN113100207B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110400904.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  李江波 ,  刁春迎 ,  娄泰山 ,  杨然兵 ,  贺振东 ,  张保华 ,  吴青娥 ,  张东彦 ,  张萌 ,  赵素娜 ,  张雷 ,  罗雅雯 ,  闫娇楠

IPC: A01M7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34

Abstract: 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。

公开(公告)号：CN113100207A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110400904.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  李江波 ,  刁春迎 ,  娄泰山 ,  杨然兵 ,  贺振东 ,  张保华 ,  吴青娥 ,  张东彦 ,  张萌 ,  赵素娜 ,  张雷 ,  罗雅雯 ,  闫娇楠

IPC: A01M7/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。

公开(公告)号：CN112136381A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011047229.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  张萌 ,  娄泰山 ,  贺振东 ,  赵素娜 ,  毋媛媛 ,  钱晓亮 ,  刁春迎 ,  罗雅雯 ,  李江波 ,  宋树黎 ,  段丹丹 ,  张保华 ,  张东彦 ,  赵红梅

IPC: A01B39/18 ,  A01M21/04 ,  A01B39/20 ,  A01M7/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明提出一种用于玉米地除草机器人及其控制系统，用以解决现有技术中大面积喷洒除草剂对环境和人员造成的伤害极大、机械除草精准化及自动化程度不高、且根部清除不净会造成杂草二次重生等技术问题。本发明包括除草机器人本体，所述除草机器人本体包括小车主体、轮动行走装置、机械臂组件和执行组件，小车主体的前部安装有视觉传感器，小车主体的内部分别设有控制装置和化学除草装置。本发明可在机械除草完毕后对杂草生长部位精准喷射除草剂，保障彻底清除杂草和杀菌除虫；同时可智能的应对复杂的作业环境，协调完成除草和运草工作，以保证高效、彻底的清理杂草，避免杂草重生，智能化程度高，实施效果好。

公开(公告)号：CN114149155B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111627201.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 河南恒安环保科技有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 钮劲涛 ,  金宝丹 ,  彭学辉 ,  马三贵 ,  吉建涛 ,  赵涛 ,  张萌 ,  朱少鹏 ,  陈新强 ,  余飞虎

IPC: C02F9/00 ,  C02F101/10 ,  C02F101/16 ,  C02F101/30 ,  C02F1/00 ,  C02F1/20 ,  C02F1/24 ,  C02F1/52 ,  C02F1/56 ,  C02F1/66 ,  C02F1/78 ,  C02F3/30

公开(公告)号：CN216445208U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202123343036.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 河南恒安环保科技有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 钮劲涛 ,  金宝丹 ,  彭学辉 ,  马三贵 ,  吉建涛 ,  赵涛 ,  张萌 ,  朱少鹏 ,  陈新强 ,  余飞虎

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/30 ,  C02F101/16 ,  C02F101/10

Abstract: 一种尿液提取废水处理及氮磷资源回收系统，格栅与调节池相连通，调节池与气浮池相连通，气浮池与氨化池相连通，氨化池与氨氮吹脱塔相连通，氨氮吹脱塔与中间水池相连通，中间水池的出口与HA‑UASB池的进口相连通，HA‑UASB池的出口与HA‑DTN反应池的进口相连通，HA‑DTN反应池的出口与二沉池的进口相连通，二沉池的出口与复合滤池的进口相连通，复合滤池的出口与混凝沉淀池的进口相连通，混凝沉淀池的出口与臭氧氧化池的进口相连通，臭氧氧化池的出口与回用水池的进口相连通；本实用新型设计科学合理，处理效果好、运行成本低，不仅能深度回收尿液中提取废水的氮和磷，达标排放废水，同时节省碳源投加运行设施的基建费用，有显著的社会和经济效益。