公开(公告)号：CN113100207B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110400904.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  李江波 ,  刁春迎 ,  娄泰山 ,  杨然兵 ,  贺振东 ,  张保华 ,  吴青娥 ,  张东彦 ,  张萌 ,  赵素娜 ,  张雷 ,  罗雅雯 ,  闫娇楠

IPC: A01M7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34

Abstract: 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。

公开(公告)号：CN113100207A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110400904.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  李江波 ,  刁春迎 ,  娄泰山 ,  杨然兵 ,  贺振东 ,  张保华 ,  吴青娥 ,  张东彦 ,  张萌 ,  赵素娜 ,  张雷 ,  罗雅雯 ,  闫娇楠

IPC: A01M7/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。