公开(公告)号：CN112136381A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011047229.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 刁智华 ,  张萌 ,  娄泰山 ,  贺振东 ,  赵素娜 ,  毋媛媛 ,  钱晓亮 ,  刁春迎 ,  罗雅雯 ,  李江波 ,  宋树黎 ,  段丹丹 ,  张保华 ,  张东彦 ,  赵红梅

IPC: A01B39/18 ,  A01M21/04 ,  A01B39/20 ,  A01M7/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明提出一种用于玉米地除草机器人及其控制系统，用以解决现有技术中大面积喷洒除草剂对环境和人员造成的伤害极大、机械除草精准化及自动化程度不高、且根部清除不净会造成杂草二次重生等技术问题。本发明包括除草机器人本体，所述除草机器人本体包括小车主体、轮动行走装置、机械臂组件和执行组件，小车主体的前部安装有视觉传感器，小车主体的内部分别设有控制装置和化学除草装置。本发明可在机械除草完毕后对杂草生长部位精准喷射除草剂，保障彻底清除杂草和杀菌除虫；同时可智能的应对复杂的作业环境，协调完成除草和运草工作，以保证高效、彻底的清理杂草，避免杂草重生，智能化程度高，实施效果好。