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公开(公告)号：CN118473466A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410676706.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04B7/04 , H04B7/0456
Abstract: 本发明提出了一种基于信道估计预畸变的智能反射表面辅助干扰利用方法，步骤为：构建异构蜂窝网络下行通信系统，并估计通信过程中接收机与发射机之间的信道状态信息；微微基站计算微微用户设备滤波后的直传干扰估计分量与期望数据的相位差；微微基站使用相位差对发送给微微用户设备的导频信号进行预畸变处理，微微用户根据接收到的预畸变后的导频信号重新估计信道状态信息，并根据估计的信道状态信息设计滤波向量；宏基站设计智能反射表面的反射系数矩阵，使得反射干扰与直传干扰在微微用户设备处同相叠加；微微用户设备使用计算的滤波向量对接收混合信号进行处理，恢复出期望数据。本发明没有增加额外自由度开销，同时也解决了传统干扰管理方法的信号质量损失的问题，并且实现了对干扰的充分利用。
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公开(公告)号：CN111028165B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911202019.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于RAW数据抵抗相机抖动的高动态图像恢复方法，其步骤为：将N幅多曝光RAW图像序列作为输入，通过Bayer插值算法将单通道RAW图像转换为三通道RAW数据，得到三通道RAW图像序列；然后用信息熵的方法从具有位置偏移的图像序列中选取参考图像和曝光图像序列，并分别检测和提取关键特征点，再利用ORB特征描述符和Hamming距离将曝光图像序列与参考图像进行特征匹配及对齐配准；最后，利用拉普拉斯金字塔方法对参考图像和对齐配准后的曝光图像序列进行融合，得到最终的高动态图像。本发明以RAW图像作为输入，减少了图像细节的丢失，增强了图像的对比度，对相机抖动和目标移动具有较好的鲁棒性，提高了图像的动态范围。
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公开(公告)号：CN111028165A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911202019.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于RAW数据抵抗相机抖动的高动态图像恢复方法，其步骤为：将N幅多曝光RAW图像序列作为输入，通过Bayer插值算法将单通道RAW图像转换为三通道RAW数据，得到三通道RAW图像序列；然后用信息熵的方法从具有位置偏移的图像序列中选取参考图像和曝光图像序列，并分别检测和提取关键特征点，再利用ORB特征描述符和Hamming距离将曝光图像序列与参考图像进行特征匹配及对齐配准；最后，利用拉普拉斯金字塔方法对参考图像和对齐配准后的曝光图像序列进行融合，得到最终的高动态图像。本发明以RAW图像作为输入，减少了图像细节的丢失，增强了图像的对比度，对相机抖动和目标移动具有较好的鲁棒性，提高了图像的动态范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581887A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010415581.0
申请日：2020-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟环境中基于仿真学习的无人车智能训练方法，本发明对无人车辆运动行为进行仿真，得到仿真数据集，仿真数据集包括当前环境中的环境信息和无人车辆驾驶动作，然后将环境信息进行压缩编码预处理，利用交叉分组的方法将数据集合分组，利用最小二乘法拟合求出关系式中的拟合值，最后使CMA-ES算法在拟合值的基础上进行进化求优，将得到的最优解加入到无人车的智能训练过程中，指导车辆学习良好的行为。
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公开(公告)号：CN111581887B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010415581.0
申请日：2020-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06N3/006 , G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种虚拟环境中基于仿真学习的无人车智能训练方法，本发明对无人车辆运动行为进行仿真，得到仿真数据集，仿真数据集包括当前环境中的环境信息和无人车辆驾驶动作，然后将环境信息进行压缩编码预处理，利用交叉分组的方法将数据集合分组，利用最小二乘法拟合求出关系式中的拟合值，最后使CMA‑ES算法在拟合值的基础上进行进化求优，将得到的最优解加入到无人车的智能训练过程中，指导车辆学习良好的行为。
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公开(公告)号：CN217145856U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221289773.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，包括安装在特种车车辆车头下方的空心结构的装置本体，所述装置本体的内部设置有双目视觉传感器，所述双目视觉传感器连接有设置在装置本体前方的用于检测前方车辆的摄像头，所述摄像头的外侧设置有用于保护摄像头的罩体，所述罩体通过传动机构连接有用于驱动罩体转动的电机，所述传动机构包括与罩体固连的摆动杆，所述摆动杆固定连接有与摆动杆垂直设置的转动轴，所述转动轴通过轴套连接的方式连接有套筒，优点为不仅能保持摄像头的清洁，而且结构简单、还能够保护摄像头。
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公开(公告)号：CN214011783U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120371530.2
申请日：2021-02-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网技术的智能窑炉控制系统，包括窑炉以及与窑炉相连的燃气管道、助燃风管道、排气管道、燃气比例调节阀、助燃风机、排气风机、助燃风机变频器、排气风机变频器、燃气流量传感器、助燃风机转速传感器、排气风机转速传感器、控制装置、物联网网关和监控主机，通过燃气比例调节阀、助燃风机、排气风机、助燃风机变频器、排气风机变频器、燃气流量传感器、助燃风机转速传感器和排气风机转速传感器能够四线窑炉的安全可靠监控，而且，监控主机可以获知窑炉的相关运行信息并下发相关的控制指令，因此，通过监控主机可以实现物联网远程监控，不再专门到窑炉处进行就地控制，智能化监控程度较高。
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公开(公告)号：CN215526144U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120371536.X
申请日：2021-02-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种安全信息监控装置，包括X射线检测仪、启动控制支路、人脸图像识别装置、延时控制支路和启动完成指示支路，启动控制支路用于实现人脸图像识别装置的启动控制，人脸图像识别装置中的控制器控制连接中间继电器的控制线圈，只有在人脸图像符合要求时才能够进行后续控制，能够对X射线检测仪进行有效地安全防护，通过延时控制支路和启动完成指示支路能够在X射线检测仪得电启动之后延时一定时间才点亮启动完成指示灯，启动完成指示灯点亮表示X射线检测仪可以正常使用，能够避免因没有给足时间进行自检而导致X射线检测仪无法安全正常运行的情况，延长X射线检测仪的使用寿命。
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