公开(公告)号：CN104816113B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510190175.8

申请日：2015-04-21

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 姬耀锋 ,  高功臣 ,  田林红 ,  任保臣 ,  王建勋 ,  刘邦先 ,  邱兵涛 ,  李文绪 ,  杜正 ,  韩树

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成，所述的行走驱动机构安装在机器人底座下底面，所述的行走运动机构包括行走轨道、轨道底座和轨道轮，所述的行走轨道铺设在轨道底座上，轨道轮在行走轨道上行走，所述的轨道轮设置在机器人底座底面，三自由度焊接机器人在X方向运动是机器人整机沿该方向上的长距离的行走运动，其对应的机械结构为机器人的行走机构；在Y方向的运动是机器人手臂携带焊枪，在手臂长度范围内的短距运动，其对应的机械结构为机器人的手臂；在Z方向的运动为机器人手臂的升降运动，其对应的机械结构为机器人手臂升降机构。

公开(公告)号：CN104816113A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510190175.8

申请日：2015-04-21

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 姬耀锋 ,  高功臣 ,  田林红 ,  任保臣 ,  王建勋 ,  刘邦先 ,  邱兵涛 ,  李文绪 ,  杜正 ,  韩树

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0252 ,  B25J9/161

Abstract: 本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成，所述的行走驱动机构安装在机器人底座下底面，所述的行走运动机构包括行走轨道、轨道底座和轨道轮，所述的行走轨道铺设在轨道底座上，轨道轮在行走轨道上行走，所述的轨道轮设置在机器人底座底面，三自由度焊接机器人在X方向运动是机器人整机沿该方向上的长距离的行走运动，其对应的机械结构为机器人的行走机构；在Y方向的运动是机器人手臂携带焊枪，在手臂长度范围内的短距运动，其对应的机械结构为机器人的手臂；在Z方向的运动为机器人手臂的升降运动，其对应的机械结构为机器人手臂升降机构。

公开(公告)号：CN204496585U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520131489.6

申请日：2015-05-21

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 陈红军 ,  平根建 ,  王建勋 ,  曹先凤 ,  周青云

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型提供防盗门自动控制系统，解决了现有的防盗门操作不便和安全性能比较差的问题。其方案是，包括键盘输入电路、中央控制电路、红外发射电路、红外接收电路和开关控制电路，所述的键盘输入电路与中央控制电路连接，中央控制电路与红外发射电路连接，红外发射电路发射红外信号，红外发射电路经红外信号与红外接收电路连接，红外接收电路与开关控制电路连接。本实用新型结构简单，使用方便，键盘输入电路键入正确的密码后，开启电子锁；密码输入错误，允许重新输入密码，但密码最多只能输入三次，当连续三次输入密码错误，红外遥控器会自动报警。

公开(公告)号：CN204406124U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520117833.6

申请日：2015-02-27

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 陈红军 ,  赵广复 ,  周青云 ,  王建勋 ,  王菊叶

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供基于单片机的家用电器定时开关控制系统，解决了现有的定时器所设定的最小时间单元大、定时不精确、没有通用性、成本过高和定时周期调整复杂的问题。其方案是，包括单片机U1、振荡电路、复位电路、键盘输入电路、控制家用电器工作电路、信息采集电路、报警电路和工作状态指示电路，所述的振荡电路、复位电路、键盘输入电路、控制家用电器工作的电路、信息采集电路、报警电路和工作状态指示电路分别与单片机U1连接；本实用新型结构简单，单片机的体积小，灵活性好，易于开发，成本低，定时精确，可以应用于一般的家用电器，定时周期调整简单。

公开(公告)号：CN204406088U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520131488.1

申请日：2015-03-09

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 陈红军 ,  曹先凤 ,  李凯 ,  王建勋 ,  周青云

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型提供家用电器安全节能控制器，解决了现有的家用电器产生大量的热，而不能及时关闭的问题。其方案是，包括降压整流电路、开关控制电源电路和振荡、控制电路，所述的降压整流电路与开关控制电源电路连接，降压整流电路还与振荡、控制电路连接，开关控制电源电路与振荡、控制电路连接，本实用新型结构简单，节电节能，保证家用电器当温度高于所设定的温度值时，家用电器能及时被关闭，并在关闭后的设定时间后，自动打开家用电器，无需人再按下开关，安全可靠，并不影响家用电器的正常使用。

公开(公告)号：CN204460900U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520131536.7

申请日：2015-03-09

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 陈红军 ,  曹先凤 ,  李凯 ,  赵广复 ,  王建勋

IPC: F25D21/02 ,  G08B21/18

Abstract: 本实用新型提供一种冰箱风扇电机电路，有效的解决了冰箱风扇电机无法检测到风扇异常堵转时导致冰箱制冷异常的问题。其方案是，包括风扇电机、电流检测电路和除霜报警电路，所述的风扇电机的电流输出端与电流检测电路连接，所述的电流检测电路与除霜报警电路连接。本实用新型结构简单，当冰箱风扇电机堵转时，风扇电机中的电流增大，电流检测电路检测到电流突然变大时，运算放大器U1的输出端输出正电压，继电器RL1的开闭触点通电，此时三极管Q1导通，继电器RL1的线圈通电，进而继电器RL1的常开触点闭合，蜂鸣器BUZ1通电，发出声报警，提醒用户冰箱已结冰霜，应进行化冰处理。

公开(公告)号：CN204406227U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520117839.3

申请日：2015-02-27

Applicant: 郑州职业技术学院

Inventor： 陈红军 ,  王建勋 ,  曹先凤 ,  周青云 ,  张丽然

IPC: G05D9/12

Abstract: 本实用新型提供基于单片机的水位自动控制装置，解决了浮球式水位自动控制装置易受天气变化的影响和工作不稳定的问题。其方案是，所述的水位检测电路连接单片机U1的P1.0，振荡电路连接单片机U1的反向振荡器的输入引脚19引脚和输出引脚18引脚，复位电路连接单片机U1的复位输入引脚9引脚，水泵加水电路连接单片机U1的P2口，无线发射电路连接单片机U1的串行输入口10引脚，本实用新型结构简单，当发光二极管发光时，光感应开关闭合，启动水泵，当发光二极管的光照不够时，光感应开关断开，水泵停止工作，起到自动控制的作用，本实用新型增加了无线发射电路，可以实现远程控制。