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公开(公告)号：CN105290691A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510798854.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 郑州职业技术学院
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种专用焊接辅助设备，具体涉及一种用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统，包括立柱、主动轴、从动轴、变速箱、驱动电机和焊接工件装卡机构，所述的立柱由立柱一和立柱二组成，所述的立柱一和立柱二平行布置，所述的主动轴水平架设在立柱一顶端，所述的从动轴水平架设在立柱二顶端，所述的焊接工件装卡机构两侧分别与主动轴和从动轴活动连接，所述的主动轴同时与变速箱连接，所述的变速箱与驱动电机连接，本设计采用闭环步进电机驱动变位机运动，光电传感器采集变位机运动的实时角度，不仅能够任意角度变位需要，而且能够使变位机制动后保持当前位置不动，从而大大提高变位机的运动精度及定位精度。
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公开(公告)号：CN104816113A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510190175.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 郑州职业技术学院
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/161
Abstract: 本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成，所述的行走驱动机构安装在机器人底座下底面，所述的行走运动机构包括行走轨道、轨道底座和轨道轮，所述的行走轨道铺设在轨道底座上，轨道轮在行走轨道上行走，所述的轨道轮设置在机器人底座底面，三自由度焊接机器人在X方向运动是机器人整机沿该方向上的长距离的行走运动，其对应的机械结构为机器人的行走机构；在Y方向的运动是机器人手臂携带焊枪，在手臂长度范围内的短距运动，其对应的机械结构为机器人的手臂；在Z方向的运动为机器人手臂的升降运动，其对应的机械结构为机器人手臂升降机构。
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公开(公告)号：CN105290691B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510798854.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 郑州职业技术学院
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种专用焊接辅助设备，具体涉及一种用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统，包括立柱、主动轴、从动轴、变速箱、驱动电机和焊接工件装卡机构，所述的立柱由立柱一和立柱二组成，所述的立柱一和立柱二平行布置，所述的主动轴水平架设在立柱一顶端，所述的从动轴水平架设在立柱二顶端，所述的焊接工件装卡机构两侧分别与主动轴和从动轴活动连接，所述的主动轴同时与变速箱连接，所述的变速箱与驱动电机连接，本设计采用闭环步进电机驱动变位机运动，光电传感器采集变位机运动的实时角度，不仅能够任意角度变位需要，而且能够使变位机制动后保持当前位置不动，从而大大提高变位机的运动精度及定位精度。
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公开(公告)号：CN104816113B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510190175.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 郑州职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种能够实现在空间直角坐标系X、Y、Z三个方向上的直线运动三自由度焊接机器人及其控制系统，包括行走机构、手臂、手臂升降机构，所述的行走机构由行走运动机构、行走驱动机构和机器人底座构成，所述的行走驱动机构安装在机器人底座下底面，所述的行走运动机构包括行走轨道、轨道底座和轨道轮，所述的行走轨道铺设在轨道底座上，轨道轮在行走轨道上行走，所述的轨道轮设置在机器人底座底面，三自由度焊接机器人在X方向运动是机器人整机沿该方向上的长距离的行走运动，其对应的机械结构为机器人的行走机构；在Y方向的运动是机器人手臂携带焊枪，在手臂长度范围内的短距运动，其对应的机械结构为机器人的手臂；在Z方向的运动为机器人手臂的升降运动，其对应的机械结构为机器人手臂升降机构。
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