弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法

    公开(公告)号:CN109909583A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910284746.2

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法,通过对程序文本焊接参数的设定,实现在多层多道焊接时,每一层每一道都附带一定的旋转角,让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材,使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果;所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位,分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。本发明优点在于增大在多层多道焊中填充层及盖面层的侧向熔深,同时在外观成型上对控制焊缝的余高等都有一定的控制,提升整体焊接成型效果,并使弧焊机器人的焊接方式更加灵活。

    一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架

    公开(公告)号:CN219910869U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321028271.9

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿膏体充填一体化隔离封堵支架,后部封堵装置通过圆环链与拉移千斤顶连接,后部封堵装置包括座体、上隔离机构、下隔离机构、侧护板、上调千斤顶、下调千斤顶、侧调千斤顶,座体上设有用于通过哑铃销搭接邻架后部封堵装置的哑铃销连接座,上隔离机构、下隔离机构分别与座体上下导向滑动配合,下隔离机构位于上隔离机构的内侧,上调千斤顶用于驱动上隔离机构升降,下调千斤顶用于驱动下隔离机构升降,侧护板设置在上隔离机构和下隔离机构后端的水平一侧或两侧,侧调千斤顶用于带动侧护板横向伸缩。本实用新型通过改善后部封堵装置自身结构与架间配合结构,降低后部封堵装置调节难度,可实现隔离封堵效率乃至生产效率的提升。

    一种与单轨吊配套的液压支架安装平台

    公开(公告)号:CN218716919U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222664021.6

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种与单轨吊配套的液压支架安装平台,包括底座、四根伸缩立柱、两根横梁、横向移动架和底座小车,所述底座横向两侧敞口设置,四根所述伸缩立柱两两设置在所述底座的纵向两侧,两根所述横梁两端分别安装在四根所述伸缩立柱顶端,所述横梁内侧设置有吊臂,以便吊装待安装部件,两根所述横梁之间形成单轨吊过道;所述横向移动架可横向移动地安装在所述底座中央,所述横向移动架上设置有纵向滑杆,所述底座小车可纵向移动地安装在所述纵向滑杆上,以便调整待安装部件的坐标。该与单轨吊配套的液压支架安装平台具有设计科学、适用于单轨吊运输矿井、安装效率高、安全性高的优点。

    一种可回收沿空留巷支撑装置

    公开(公告)号:CN219910776U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321028313.9

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种可回收沿空留巷支撑装置,包括支撑箱体和位于支撑箱体一侧的侧挡板,支撑箱体的水平相对两侧分别设置有用于配合搭接的内凹结构、外凸结构,侧挡板设置在支撑箱体水平方向上另外两侧的其中一侧,侧挡板上沿高于支撑箱体上表面,支撑箱体上表面构成供柔模袋底部放置的支撑平台,侧挡板外侧设置用于挂设顺槽线路及管道的挂钩,使用时多个支撑箱体沿煤壁线搭接布置。使用本实用新型进行柔模混凝土浇筑,通过降低柔模墙高度减少充填材料继而节省留巷成本,同时提高留巷效率与整体生产效率。

    一种采煤工作面大采高液压支架检修平台

    公开(公告)号:CN219709055U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202320646783.5

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及煤矿综采技术领域,特别是一种采煤工作面大采高液压支架检修平台,包括设在液压支架顶梁上的导轨梁和扩展吊篮,扩展吊篮通过伸缩油缸驱动进行上下移动,并由行走装置带动移动,扩展吊篮包括底座一、防护栏、扩展平台,扩展平台通过锁定机构与防护栏安装在一起,每个扩展平台延展时分别通过锁链牵引在防护栏上,在靠近伸缩套筒一侧的防护栏内设有底座二,且底座二的设置高度高于底座一,其中一个扩展平台转动设在底座二处的两个防护拦之间,另外一个扩展平台转动设在底座一处的两个防护栏之间。本实用新型不仅满足大采高支架检修需要,而且可以辅助完成物料搬运功能。

    一种新型护帮千斤顶
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205709664U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620337727.3

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种新型护帮千斤顶,它包括缸体,所述缸体上设置有通液胶管,所述缸体内安装有一体式活塞杆,所述一体式活塞杆包括活塞连杆,所述活塞连杆一端锻压有活塞,所述活塞密封设置于所述缸体内。该新型护帮千斤顶驱动护帮板的伸出和收回,实现支架保持控顶距、防止巷道顶板片帮脱落的功能,其具有设计科学、结构合理、使用方便、装配方便和生产效率高的优点。

    滚筒式自动清渣机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205702926U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620337728.8

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种滚筒式自动清渣机,它包括机架、轴向转动设置在所述机架上的滚筒和驱动所述滚筒的电机,所述滚筒上开设有进料口,所述进料口处设置有与该进料口锁闭的筒盖,所述滚筒内壁上均布多个清渣刮齿。该滚筒式自动清渣机能够对切割后的板件进行清渣作业,利用所述滚筒的转动使得所述滚筒内清渣刮齿对切割板件的边角进行摩擦处理,以此完成清渣作业,其具有设计科学、实用性强、省时省力、清渣效率高和清渣质量可靠的优点。

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