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公开(公告)号：CN113510355A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110735513.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架连杆的柔性化自动拼点方法，包括以下步骤：将连杆划分为底板、主筋板、筋板、加强板和盖板五种零件，并选取各零件部分关键尺寸，进行参数化处理；对拼装、点焊程序进行参数化处理；采用视觉识别装置对各零件进行识别，计算得到底板的中心点、主筋板的中心点、筋板的中心点、盖板的中心点和加强板外圆弧段的圆心，并将这些点作为搬运机器人的抓取点；新产品上线前，向主控PLC输入上述各参数的值，启动连杆自动拼焊系统，对连杆进行自动化拼点。该液压支架连杆的柔性化自动拼点方法具有设计科学、生产效率高、易于换产、适用于多品种小批量连杆拼点的优点。
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公开(公告)号：CN112059371A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010873678.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成窄坡口，所述窄坡口的坡口角度为30‑40°；步骤S2、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；步骤S3、开启所述焊接机器人的大熔深功能，调整所述焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分所述窄坡口，进行压缩电弧大熔深打底焊接；步骤S4、对所述窄坡口进行填充盖面焊。该液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法具有焊接效率高、窄坡口根部熔合效果好、各处焊接效果一致性强、产品性能好的优点。
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公开(公告)号：CN112620903B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110087239.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明提供了一种液压支架结构件Y形坡口零件加工方法，包括以下步骤：步骤a、将待切割的钢板平放在回转式等离子切割机的工作台上；步骤b、采集所述钢板顶面不在同一直线上的三个点的空间坐标；步骤c、根据三个点的空间坐标，计算出所述钢板与水平面的夹角β；步骤d、设目标Y形坡口的角度为α，则调整回转式等离子切割机的割枪角度与Y形坡口倾斜方向重合，从目标零件的待切割Y形坡口边的一端切割至另一端。该液压支架结构件Y形坡口零件加工方法具有加工流程少、加工效率高、坡度精度高、产品质量好的优点。
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公开(公告)号：CN108526742B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810383609.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架柱窝拼装焊接方法，一：备齐需拼装焊接的顶板、底板、主筋、柱窝、筋板、后过桥、前过桥部件；二：在制备的拼胎上利用拼轴将主筋、柱窝、筋板、后过桥及前过桥拼装成主筋组件；三：对主筋组件进行整体打底焊；四：焊接柱窝底面焊缝；五：待组件焊接完成后，采取超声波探伤检测柱窝底面焊缝，测量主筋组件底面的平面度；六：在顶板、底板上划线拼上主筋组件，检验主筋组件与顶板、底板之间的拼装间隙，利用定位焊点固即可。本发明优点在于采用柱窝正面、底面均同主筋、筋板同时焊接的方法，柱窝处焊缝增加，达到有效传递和分散压力；柱窝前后两组Z字型结构支撑，增加了抗弯抗扭能力，提高了液压支架顶梁和底座的质量。
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公开(公告)号：CN106825844A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710139400.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层液压支架顶梁细长主筋坡口热切割方法，一、按下料图纸尺寸下料：通过数控切割机在高强钢板上切下由矩形段和楔形段构成的主筋板，主筋板下料时预留一定的反变形量；二、热切割所述主筋板上、下边沿的坡口：首先热切割主筋板上边沿的坡口；热切割时采用火焰切割机器人从主筋板的楔形段一端向主筋板的另一端进行，然后从主筋板的楔形段一端向主筋板的另一端，热切割出主筋板下边沿坡口；对主筋板的楔形段下边沿中部采用火焰加热，加热温度400‑600℃以均衡主筋板受热情况下的热切割变形量。本发明解决了长期困扰液压支架顶梁细长主筋坡口热切割变形严重的难题，提高了细长主筋部件的生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118438066A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410794531.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层煤矿液压支架顶梁焊接变形控制方法，涉及液压支架焊接技术领域，包括预制反变形、拼装、焊接、焊后防变形措施；有益效果在于：本发明方法简单、成本低、操作便捷，可大大降低煤矿液压支架薄煤层顶梁焊接变形量，减少返修次数和返修量，提升焊接质量，提升生产效率，实现节材节能增效提质，具有显著的绿色效益；本发明通过将以预制反变形、焊前预热、增设临时工艺拉筋、临时工艺支撑为主的焊前措施和以选用合理焊接参数、制定合理焊接顺序为主的焊中措施及以火焰矫正为主的焊后措施组合使用，可以将薄煤层顶梁焊接变形控制在0～3mm范围内。
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公开(公告)号：CN112059367B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010872209.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用焊接机器人对立焊缝进行立向上打底焊；步骤S5、对立焊缝进行立向上填充盖面焊接。该金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112620903A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110087239.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明提供了一种液压支架结构件Y形坡口零件加工方法，包括以下步骤：步骤a、将待切割的钢板平放在回转式等离子切割机的工作台上；步骤b、采集所述钢板顶面不在同一直线上的三个点的空间坐标；步骤c、根据三个点的空间坐标，计算出所述钢板与水平面的夹角β；步骤d、设目标Y形坡口的角度为α，则调整回转式等离子切割机的割枪角度与Y形坡口倾斜方向重合，从目标零件的待切割Y形坡口边的一端切割至另一端。该液压支架结构件Y形坡口零件加工方法具有加工流程少、加工效率高、坡度精度高、产品质量好的优点。
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公开(公告)号：CN106825844B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710139400.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层液压支架顶梁细长主筋坡口热切割方法，一、按下料图纸尺寸下料：通过数控切割机在高强钢板上切下由矩形段和楔形段构成的主筋板，主筋板下料时预留一定的反变形量；二、热切割所述主筋板上、下边沿的坡口：首先热切割主筋板上边沿的坡口；热切割时采用火焰切割机器人从主筋板的楔形段一端向主筋板的另一端进行，然后从主筋板的楔形段一端向主筋板的另一端，热切割出主筋板下边沿坡口；对主筋板的楔形段下边沿中部采用火焰加热，加热温度400‑600℃以均衡主筋板受热情况下的热切割变形量。本发明解决了长期困扰液压支架顶梁细长主筋坡口热切割变形严重的难题，提高了细长主筋部件的生产质量。
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公开(公告)号：CN113510355B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110735513.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架连杆的柔性化自动拼点方法，包括以下步骤：将连杆划分为底板、主筋板、筋板、加强板和盖板五种零件，并选取各零件部分关键尺寸，进行参数化处理；对拼装、点焊程序进行参数化处理；采用视觉识别装置对各零件进行识别，计算得到底板的中心点、主筋板的中心点、筋板的中心点、盖板的中心点和加强板外圆弧段的圆心，并将这些点作为搬运机器人的抓取点；新产品上线前，向主控PLC输入上述各参数的值，启动连杆自动拼焊系统，对连杆进行自动化拼点。该液压支架连杆的柔性化自动拼点方法具有设计科学、生产效率高、易于换产、适用于多品种小批量连杆拼点的优点。
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