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公开(公告)号：CN108907606B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810749366.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23P6/04 , B23K31/02 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，内管为黄铜管或红铜管，外套管为黄铜管；导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；温度为710℃‑810℃；S12、焊枪8字形移动火焰；S13、外套管用磷铜焊条；导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°；采用左焊法焊接，焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。
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公开(公告)号：CN108907606A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810749366.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23P6/04 , B23K31/02 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，内管为黄铜管或红铜管，外套管为黄铜管；导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；温度为710℃-810℃；S12、焊枪8字形移动火焰；S13、外套管用磷铜焊条；导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°；采用左焊法焊接，焊丝与焊件表面倾斜20°-40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。
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公开(公告)号：CN109909583A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910284746.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。本发明优点在于增大在多层多道焊中填充层及盖面层的侧向熔深，同时在外观成型上对控制焊缝的余高等都有一定的控制，提升整体焊接成型效果，并使弧焊机器人的焊接方式更加灵活。
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公开(公告)号：CN219402751U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320326224.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种单电源双焊丝焊枪结构，包括导电嘴、绝缘套和喷嘴，所述导电嘴内开设有双焊丝通道，所述导电嘴、所述绝缘套和所述喷嘴从内到外依次套装在一起，所述绝缘套的前端伸出所述喷嘴前端设置，所述绝缘套的前端正对所述双焊丝通道的输出端口设置有拢丝孔，以便控制两根焊丝末端的间隙。该单电源双焊丝焊枪结构能够稳定控制两根焊丝末端间隙，保证电弧形态稳定性和焊接质量稳定性，特别适用于中厚板高强钢大焊缝焊接。
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公开(公告)号：CN209394220U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822115450.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种液压支架结构件高效拼装平台，包括平台本体以及安装在所述平台本体上的多台主筋推进机构、设置在多台主筋推进机构推进路径前方的多排主筋定位竖板、多排筋板定位竖板和多台侧面压紧机构，每排所述主筋定位竖板均包括至少一个主筋定位竖板，每排所述筋板定位竖板均包括至少一个筋板定位竖板，多排所述主筋定位竖板与多排所述筋板定位竖板纵横交错设置，多台所述侧面压紧机构均设置在多排所述主筋定位竖板侧面。该液压支架结构件高效拼装平台具有拼装效率高、产品质量好、生产成本低、实用性强的优点。
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