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公开(公告)号：CN119580422A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411783330.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能煤仓安全监控预警系统及其工作方法，系统包括摄像仪组、传感器组、声光报警器（矿用本安型声光报警器和地面声光报警器）、矿用隔爆兼本安型控制箱、地面监控中心（能监控主机和地面集控室）；其工作方法是S1、数据采集与传输、S2、数据分析与预警、S3、现场警报触发、S4、地面监控响应。本发明旨在提高监测效率与准确，增强安全预警能力，优化煤仓管，减少人力成本，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN119221925A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411415896.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请涉及一种综采工作面末尾清运控制系统及方法，包括采煤清运机器人设备层、至少两个摄像仪、智能终端及声光电报警器；通过综采工作面末尾清运控制系统对采煤清运机器人前端路况进行全景实时视觉数据采集，确定与地面煤量和煤块体积相关的控制指令，对采煤清运机器人的清运速度和机械臂的截割轨迹进行计算，使采煤清运机器人具备基于地面煤堆动态调节清运速度的功能；同时实现对大体积煤块的精准识别，并根据识别结果自适应调节机械臂的截割轨迹，完成对煤块进行精准破碎。极大地提高采煤清运机器人的智能化水平，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118733608A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722249.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/245
Abstract: 本发明涉及一种基于语言大模型的煤矿井下预警数据查询方法以及系统，该系统包括：问题接收模块，用于接收用户的查询问题；意图理解模块，用于分析用户问题意图；SQL生成模块，用于将用户输入的自然语言查询转换为SQL查询语句；预警数据查询模块，用于从数据库检索并筛选SQL查询语句对应的预警数据；SQL语句存储模块用于储存查询问题‑SQL数据对；知识库生成模块用来整合SQL语句存储模块中的查询问题‑SQL数据对形成知识库；大模型微调模块积累的数据集对语言大模型进行迭代训练。各个模块互相协同，实现了通过自然语言准确查询预警数据，提高了煤矿井下预警数据查询的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118116142A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410381742.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G08B21/02 , E21F17/18 , H04N5/76
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输机附近人员安全预警系统及安全预警方法，该系统主要包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：矿用本安摄像仪、矿用本安报警灯、矿用本安语音话机、矿用本安电源、CAN转以太网模块、矿用本安型交换机、AI服务器，其主要用于信息的采集、信息传递媒介和消息执行；软件部分主要对采集得到的信息进行分析，并将分析结果进行消息的分发。本发明主要解决煤矿井下皮带运输机在运送原煤的过程中，煤块或矸石飞溅而出造成人员伤亡问题，通过对监控画面进行AI分析确定工作人员是否处于安全区，结合皮带机运行状态确定工作人员安全状态，并进行预警提示及停机控制，从而保障原煤运输过程中工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113033006B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110346187.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井下开采工作面三维模型还原方法，S1，通过对采煤机、刮板运输机和液压支架的动作部件进行扫描测量，获取所述采煤机、刮板运输机和液压支架的数字化信息；S2，在仿真软件中，根据实际开采工作面建立三维虚拟空间模型；S3，在液压支架的底座、连杆、尾梁、顶梁以及护帮板上安装倾角传感器，对液压支架姿态信息进行采集；S4，主控计算机和支架控制器实时接收各倾角传感器、红外发射和红外接收装置、压力传感器、位移传感器、轴编码器、位置编码器和电流检测装置所采集的数据；S5，将驱动数据与三维虚拟空间模型中的虚拟设备驱动数据点进行绑定，从而实时反映煤矿井下实际开采工作面的真实状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116489306A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310209984.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G08B21/02 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种纯视觉的综采工作面智能辅助控制方法，包括流媒体服务模块、视频跟踪检测模块、智能分析模块和集控模块；所述流媒体服务模块用于从多路摄像设备采集视频流数据，并对多路视频流数据进行解码、合并后放入视频流缓存区；所述视频跟踪检测模块用于对视频流缓存区的视频流数据进行目标识别；所述智能分析模块用于从视频跟踪检测模块实时获取不同摄像设备中所识别到的目标类别、位置和大小，并通过集控模块实时访问工作面设备状态，并针对设定的预警事件进行报警；所述集控模块用于接收报警信息，并作出设定的操作。该方法解决了大流量视频数据流处理的难题，提高了监测实时性并兼具准确性。
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公开(公告)号：CN120026948A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411920374.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下视频AI智能分析技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的支架推移状态检测方法及系统，通过高清本安型云台摄像仪实时采集液压支架的工作视频数据，并通过视频分析推理服务器进行处理，利用基于注意力机制的目标检测算法，能够快速准确地识别液压支架推移杆，还包括计算相邻支架架号、判断各支架推移状态的功能，并能在检测到异常时发出报警信息通知工作人员，本发明旨在通过AI视频分析实时检测并预警液压支架推溜状态的异常，提升煤矿生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN120009185A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510417568.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像处理的中阀套缺陷检测方法及其控制系统，中阀套缺陷检测方法包括以下步骤：S1、读取中阀套的轴面显微图像；S2、图像预处理；S3、图像二值化处理；S4、提取最大连通域；S5、定位圆形区域；S6、裁剪目标区域；S7、极坐标变换；S8、检测颜色变化；S9、标记检测结果；S10、逆向极坐标变换；S11、结果判定与输出；S12、联动控制机械臂。所述控制系统包括电子显微镜、图像处理主机、显示器、机械臂驱动器；电子显微镜的信号输出端与图像处理主机的信号输入端相连接，图像处理主机的信号输出端分别与显示器、机械臂驱动器的信号输入端相连接，机械臂驱动器与机械臂相连接并控制机械臂对中阀套进行夹持移动动作。
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公开(公告)号：CN119320096A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411262050.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及货物吊装技术领域，具体涉及一种货物吊装动态危险区域实时检测定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一：将双目相机安装于起重设备上，并利用双目相机技术获取吊装物体深度图信息；步骤二：通过设置相应的深度阈值判断是否进行吊装作业；本发明利用双目视觉技术完成吊装货物提升判断及吊装动态危险区域精准检测和定位两项功能。实现有效判断吊装作业状态及实时获取吊装作业所产生的动态危险区域位置信息，解决了无法判断是否进行货物提升工作及区分地面存放物体及吊装物体的问题，并解决了动态危险区域实时检测难、定位信息不准确的问题，为动态危险区域检测定位提供了新方法。
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公开(公告)号：CN118934054A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146320.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法，涉及煤矿井下智能监测技术领域，包括数据采集模块、边缘计算网关模块、声光报警模块以及终端监控模块；所述数据采集模块用于实时监测井下掘进机周围热成像视频流及温度数据，所述边缘计算网关模块用以识别潜在的安全隐患，且一旦发现异常情况，立即向声光报警模块发出指令，使其发出声光报警信号，同时向控制掘进机的运行状态；所述终端监控模块用于接收边缘计算网关模块发送的预警信息，并在监控界面上实时显示对掘进机周围监控信息。本发明有效解决了对掘进机附近区域的工况感知，有效减小了工作人员在进行掘进作业时的视野盲区，保证了煤矿井下安全高效生产。
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