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公开(公告)号：CN110788912A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911120866.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及中药加工设备领域，尤其涉及一种西瓜挖边瓤装置，包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘；挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，刀具连杆机构包括刀架及刮刀、跟踪滚轮，刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，刀架分别与中间安装杆、圆柱直线导轨的滑块连接，并且机架上安装有主体升降模组，挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现整体上下移动，该装置自动化挖瓤效率高，可单独应用于取西瓜瓤机械上，还可以用于去瓜瓤留瓜皮设备上。
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公开(公告)号：CN110683145A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911153868.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州大学 , 河南郑矿机器有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。
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公开(公告)号：CN110683145B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911153868.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。
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公开(公告)号：CN111571211A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010606725.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼缸自动拼接生产系统，包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构。使用时将对应的鱼缸板安装在对应的定位机构上，然后各定位机构按次序动作，将五块鱼缸板拼接起来，鱼缸板边缘涂有玻璃胶，等待一段时间玻璃胶凝固，相比于现有技术，鱼缸板定位准确，在鱼缸拼接完成后不需要再对之进行矫正，提高了产品质量，自动拼接胶粘，拼接误差小，不需二次矫正，可以对整个车间的所有鱼缸进行自动智能化生产，提高了鱼缸生产的智能化性能，省时省力，具有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110810871A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911119853.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 郑州大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及中药加工机械设备领域，尤其涉及一种西瓜挖芯瓤装置及自动化西瓜挖瓤机，包括左右两个工位和机架；左边工位包括西瓜定位装置和挖芯瓤装置，对西瓜进行定位和去除西瓜中间芯瓤；右边工位西瓜旋转驱动装置和挖瓤跟踪装置，驱动西瓜转动，去除其余瓜瓤并保证西瓜皮厚度；左右两个工位通过直线滑台进行转换；所述机架包括接瓜瓤槽对西瓜芯瓤进行收集；本发明在保证瓜皮完整性的前提下，能够适应不同圆度的西瓜及一定尺寸范围内的西瓜挖瓤动作，实现西瓜挖瓤的智能化生产，左右工位在工作过程中，可以实现时间重叠，同时工作，减少时间周期，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683146A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911154206.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 郑州大学 , 河南郑矿机器有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构，绳袋抽取分离机构包括用于设置在输送平台一侧的安装支架，安装支架上转动设有转动轴，转动轴上沿径向延伸有摆动架，所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指，夹紧手指包括夹爪，还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构，安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构；夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位，还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。自动化程度较高，节省较多的人力和成本。
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公开(公告)号：CN212286638U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021230914.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种鱼缸自动拼接生产系统，包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构。使用时将对应的鱼缸板安装在对应的定位机构上，然后各定位机构按次序动作，将五块鱼缸板拼接起来，鱼缸板边缘涂有玻璃胶，等待一段时间玻璃胶凝固，相比于现有技术，鱼缸板定位准确，在鱼缸拼接完成后不需要再对之进行矫正，提高了产品质量，自动拼接胶粘，拼接误差小，不需二次矫正，可以对整个车间的所有鱼缸进行自动智能化生产，提高了鱼缸生产的智能化性能，省时省力，具有较高的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207304816U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721489731.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 郑州大学
IPC: H04R1/02
Abstract: 本实用新型提供一种便于拆卸的汽车音响罩，包括音响罩主体、外壳、防尘网、止震板、吸音板、固定块、弹簧以及支杆，防尘网固定在外壳内部，外壳内端安装有止震板，止震板内端固定有吸音板，吸音板安装在音响罩主体外端，止震板以及吸音板均设置在外壳后侧，该设计可以减小共振，固定块设置在音响罩主体内部，且延伸至音响罩主体外端，固定块内端安装有弹簧，弹簧固定在音响罩主体外端，固定块与音响罩主体通过弹簧相连接，固定块外端固定有支杆，该设计可以方便外壳进行拆卸，本实用新型功能多，操作简单，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN207294840U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721364204.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于有序喷丸的后混合水射流砂管装置，包括砂管主体，固连基座，定位销，金属送料管。具有一定能量的集束高压射流从砂管主体上端口进入内孔，其中砂管内孔直径和送料管直径均为丸粒直径的1‑2倍，送料管中丸粒在高速水的吸引力和丸粒自身重力的双重作用下，高速单颗粒有序射出砂管主体下端口。本实用新型结构简单，生产过程中减小了射流的能量损失，实现一定直径砂粒射流的有序性，为理论分析提供了便利，同时节约原料和生产成本，具有很好的使用性。
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公开(公告)号：CN207862105U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721903820.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 郑州大学
IPC: C02F9/12
Abstract: 本实用新型涉及一种钢丸混合射流后的水处理装置，包括水箱和移动架，水箱设置移动架上端，水箱右端上部设置有进水口，水箱左端下部设置有出水口，水箱内设置有水处理机构，水处理机构包括初级滤框、初级滤网、除锈网和净水框，初级滤框可拆卸的设置在进水口左下方，初级滤网可拆卸的设置在初级滤框左侧，除锈网可拆卸的设置在初级滤网左侧，除锈网右端面设置有多个吸附卡槽，吸附卡槽内均卡设有磁铁，除锈网左侧设置有净水框，净水框可拆卸的设置在水箱内侧底部，净水框下部设置有排污口，本实用新型结构简单，操作方便，能够将钢丸从混合射流后的水中分离出，同时能够将混合射流后的水进行过滤和净化，保护了生态环境、节约了水资源。
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