公开(公告)号：CN110683145A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911153868.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 郑州大学 ,  河南郑矿机器有限公司

Inventor： 李延民 ,  赵树森 ,  牛鹏辉 ,  霍征征 ,  苏根华 ,  吕广飞

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。

公开(公告)号：CN110683145B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201911153868.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 郑州大学

Inventor： 李延民 ,  赵树森 ,  牛鹏辉 ,  霍征征 ,  苏根华 ,  吕广飞

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其拆袋分离机构，拆袋分离机构包括机械手和用切刀支架，切刀支架上安装有第一切刀，第一切刀用于悬置于输送平台一侧以在物料包受机械手驱动而水平向后移动时切割包装袋的对应侧面的下部；切刀支架上位于第一切刀的下方设有左右方向延伸的支撑杆，支撑杆有两个，沿前后方向间隔布置，两根支撑杆上各自均导向装配有第二切刀，两个第二切刀的刀刃相对布置，第二切刀配置有驱动机构；机械手配置有限位结构，以在物料包向下移动至设定距离后停止移动而使第一切刀的切口对准第二切刀的切割位置而使包装袋的下部切割成U型切口。整体的自动化程度较高，能够较好的提高拆包效率，节省劳力和拆包成本。