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公开(公告)号：CN111673784B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010577971.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种自定位抓取手及抓取装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的机械手对大型油桶的抓取成功率较低的技术问题。该装置中的导入机构内设置有呈扩口结构的抓取腔，抓取腔的内壁构成用于油桶桶颈进入抓取腔内的引导面，导入机构与水平调节机构传动配合，以在抓取腔逐渐套设于油桶的桶颈口外的过程中，水平调节机构跟随导入机构动作，引导油桶的轴线与抓取腔的轴线逐渐靠近且最终同轴。本发明能够自动调整抓取手和油桶的位置，抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN110788912A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911120866.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及中药加工设备领域，尤其涉及一种西瓜挖边瓤装置，包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘；挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，刀具连杆机构包括刀架及刮刀、跟踪滚轮，刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，刀架分别与中间安装杆、圆柱直线导轨的滑块连接，并且机架上安装有主体升降模组，挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现整体上下移动，该装置自动化挖瓤效率高，可单独应用于取西瓜瓤机械上，还可以用于去瓜瓤留瓜皮设备上。
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公开(公告)号：CN108711149A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 郑州大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN108629776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810464569.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 矿岩粒度检测系统，用于矿岩生产系统，矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机，破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置，本发明包括机架和计算机，机架包括左右立柱和顶杆；左立柱位于矿岩传送装置的左侧，右立柱位于矿岩传送装置的右侧；矿岩传送装置上方的顶杆上设有左摄像机和右摄像机；计算机通过信号线路连接有图像采集卡，图像采集卡通过信号线路连接所述第述左摄像机和右摄像机；计算机内安装有MATLAB软件；在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法；本发明对孤立点噪声像素点去噪效果较好，同时减小对矿岩边缘的平滑效果，提高检测矿岩颗粒粒度的准确程度。
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公开(公告)号：CN108249095A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810079166.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动扩底锚杆供料系统，包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统；链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，各工位均设有接料装置，各加工工位的上游端部设有工位来料光电开关；各加工工位均设有翻料机构，满料位置处设有满料检测光电开关；PLC控制系统具有三个按钮；上游链条输送机构对应设置有上料气缸，各加工工位均对应设有一不要料按钮。本发明还公开了一种供料方法。本发明能够实现高效、稳定地输送原料杆、结构紧凑、工作效率高、送料稳定、节省成本和人力，各动作匹配程度高。本发明的供料方法非常灵活，各加工工位等待原料杆的时间最为接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750013A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610150164.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 郑州大学
CPC classification number: B02C4/30 , B02C15/004
Abstract: 本发明公开了一种带有快换外壳的新型磨辊，包括辊子心轴、辊子和快换外壳，辊子一端部沿周向设有大环形凹槽，另一端部设有小环形凹槽；快换外壳的左、右半圆锥壳体一端部连接有大圆弧板，另一端部连接小圆弧板；大圆弧板的对接处设有连接板，大圆弧板插入大环形凹槽，小圆弧板插入小环形凹槽；大圆弧板上分布有若干螺纹孔，辊子通过内六角螺钉与大圆弧板相连接；小圆弧板上分布有若干径向定位光孔，辊子通过内六角螺钉和该处光孔与小圆弧板相连接。本发明还提供了所述带有快换外壳的新型磨辊更换快换外壳的方法。本发明能够在外壳磨损后快速更换新的外壳，而不用更换整个磨辊，一方面降低了设备更换成本，另一方面提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105539394A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510999070.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 郑州大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种中型汽车紧急刹车快停系统。包括刹车装置及控制刹车装置的液压系统，所述刹车装置包括连接在汽车底盘底部的底盘连接板，底盘连接板上连接液压缸，液压缸与叉型杆件铰接，叉型杆件上部与底盘连接板连接，下部与刹车板连接，刹车板下方设置摩擦板；所述液压系统包括齿轮泵，齿轮泵与油箱、单向阀连接，单向阀与压力变送器、储能器和过滤器连接，压力变送器、储能器和过滤器并联，过滤器与压力表连接，压力表与溢流阀、换向阀并联，换向阀与液压锁连接，液压锁与液压缸连接，溢流阀的一端与油箱连接，另一端通过调压阀与油箱连接。
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公开(公告)号：CN104009611B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410262618.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 郑州大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种螺纹副可调速永磁联轴器，包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；左套筒固定套设在主动轴上，承磁盘固定连接在从动轴左端；从动轴上同轴套设有右套筒，左、右控制盘顶部之间连接有平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有螺纹副调速机构；所述从动轴通过第二联轴结构与所述动力输出轴相连接。本发明简化了结构，降低了成本，不易偏心，运行更加稳定，并方便调速。本发明缩短了联轴器的整体轴向长度，结构紧凑。本发明不仅适用于大中功率的场合，而且适用于小功率的场合。
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公开(公告)号：CN104009611A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410262618.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 郑州大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种螺纹副可调速永磁联轴器，包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；左套筒固定套设在主动轴上，承磁盘固定连接在从动轴左端；从动轴上同轴套设有右套筒，左、右控制盘顶部之间连接有平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有螺纹副调速机构；所述从动轴通过第二联轴结构与所述动力输出轴相连接。本发明简化了结构，降低了成本，不易偏心，运行更加稳定，并方便调速。本发明缩短了联轴器的整体轴向长度，结构紧凑。本发明不仅适用于大中功率的场合，而且适用于小功率的场合。
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