公开(公告)号：CN109795638A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910181335.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 郑州大学

Inventor： 杨炯 ,  吕佳文 ,  程浩 ,  刘宇

IPC: B63B38/00 ,  B63H19/00

Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。

公开(公告)号：CN102465345A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010535650.8

申请日：2010-11-09

Applicant: 郑州大学

Inventor： 程浩 ,  张军利 ,  苗雅琳 ,  陈潇 ,  范昔颖 ,  冯维娜 ,  徐献忠

IPC: D01B1/10

Abstract: 本发明涉及一种天然纤维的分离装置，具体的说是一种将收获后的新鲜瓜藤或含有韧皮纤维的类似物的表皮、导管等杂质去除，以获得优质天然纤维材料的分离装置。主要由动力机构，传动机构、喂入口、揉搓机构、调隙机构、分离机构和机架所组成。收获后的瓜藤或含有韧皮纤维的类似物被喂入该装置后，通过可调节间隙的揉搓机构对瓜藤或类似物进行挤压和揉搓，使杂质与纤维相互脱离，经过分离机构筛选后得到可作为优质工业原料的天然生物质纤维。

公开(公告)号：CN109795638B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201910181335.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 郑州大学

Inventor： 杨炯 ,  吕佳文 ,  程浩 ,  刘宇

IPC: B63B35/00 ,  B63H19/00

Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。

公开(公告)号：CN209814227U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920302804.5

申请日：2019-03-11

Applicant: 郑州大学

Inventor： 杨炯 ,  吕佳文 ,  程浩 ,  刘宇

IPC: B63B38/00 ,  B63H19/00

Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212426029U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020315329.8

申请日：2020-03-14

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王艳艳 ,  李丹丹 ,  常美玲 ,  程浩 ,  霍春月 ,  马田田 ,  王艺 ,  付裕 ,  阚云超

IPC: C12M1/12

Abstract: 本实用新型属于鳞翅目昆虫二型性精细胞的分离装置技术领域，具体涉及一种分离家蚕有核精子和无核精子的装置。本实用新型的分离家蚕有核精子和无核精子的装置，包括细胞筛和设置在所述细胞筛下方、用于承接样品的样品收集装置，所述样品收集装置一端开口且所述细胞筛与所述样品收集装置的开口端相连，所述细胞筛的筛网的孔径为70‑100μm。本实用新型的分离家蚕有核精子和无核精子的装置可方便、高效的实现家蚕有核精子和无核精子的分离。

公开(公告)号：CN207345351U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721880960.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吕佳文 ,  程浩 ,  董建沛

IPC: B43M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可扩大容量的笔筒，包括笔筒主体和笔筒盖以及转轴，在笔筒主体的两侧对称位置设置有底轴套并分别设置轴孔，在各轴孔内安装有转轴，在各转轴上自上而下依次交替套装多层笔筒罩，各笔筒罩上分布有位置对应的多个笔孔；最上层笔筒罩与所述笔筒盖之间分别设置下卡槽和上卡槽，两者能够匹配扣装在一起。本实用新型的笔筒能够收缩和展开，收缩之后可以作为单独的圆柱形笔筒使用，各笔筒罩展开后能够扩展为连体的多个笔筒结构，从而能将笔筒的笔孔数量扩充数倍，以满足不同工作性质需求。