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公开(公告)号：CN109795638B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910181335.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。
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公开(公告)号：CN112626222A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110149234.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种检测LPCAT1基因表达量的引物探针组，包括组分A和组分B；组分A包括SEQ ID NO.1所示核苷酸序列的上游引物LPCAT1‑FP，SEQ ID NO.2所示核苷酸序列的下游引物LPCAT1‑RP，含有SEQ ID NO.3所示核苷酸序列的探针LPCAT1‑probe，组分B包括SEQ ID NO.4所示核苷酸序列的上游引物ABL1‑FP，SEQ ID NO.5所示核苷酸序列的下游引物ABL1‑RP，含有SEQ ID NO.6所示核苷酸序列的探针ABL1‑probe。本发明还公开了包含该引物探针组的检测试剂盒及其检测方法。本发明实现了细胞中LPCAT1相对表达量的定量检测，灵敏度高，结果精准、可靠性高，为血液肿瘤细胞提供了一种新的辅助诊断方法和辅助鉴定方法，具有很大的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110589118A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910864170.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种动物实验肾脏标本收集装置，包括内部设置标本收集机构的标本收集箱，标本收集机构设置环形结构的输送轨道，内挡壁与外挡壁之间放置沿着输送轨道环形布置的标本瓶，工作平台的上方设有固定液容器和蠕动泵，蠕动泵的进液口通过进液管道与固定液容器连通，蠕动泵的出液口连接的出液管道伸到标本瓶的上方，外挡壁的内侧设置有位于蠕动泵后方的扣盖机构，工作平台的下方设有轨道驱动机构，通过本发明的收集装置能够将取出的肾脏收集保存，无需实验者接触固定液，且能够保证实验者的安全，效率高，且使用方便。
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公开(公告)号：CN110574697A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910864338.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种动物实验排泄物分离收集检测系统，具体包括支撑架、饲养系统、排泄物分离系统、尿液收集检测系统和粪便收集检测系统，所述排泄物分离系统安装在支撑架的上方，所述饲养系统安装在排泄物分离系统的上方且上下对应，所述尿液收集检测系统安装在支撑架的下方且与排泄物分离系统上下对应，所述粪便收集检测系统位于排泄物分离系统的一侧且连接在支撑架上，本发明采用自动控制实验动物的饲养、排泄物分离、尿液检测、粪便检测以及清洁，检验全程不需要实验者参与，避免试验者接触排泄物引起的感染。
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公开(公告)号：CN110559018A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910864324.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种动物实验集尿装置，包括套在动物身上的背带和一端伸入动物体内的导尿管，所述背带包括腹背套、肢体套和收集兜，所述肢体套为四个且分布在腹背套的两侧，所述腹背套的背部通过拉链连接，所述收集兜位于腹背套的腹部下方，所述收集兜内放置集尿盒，本发明利用背带套在动物身上，腹背套从下向上包裹动物腹背部且在上方用拉链对接，肢体套套在动物四肢上，适合于小型动物，也适合于大型动物，可根据动物体型大小改变装置的尺寸，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110589118B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910864170.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种动物实验肾脏标本收集装置，包括内部设置标本收集机构的标本收集箱，标本收集机构设置环形结构的输送轨道，内挡壁与外挡壁之间放置沿着输送轨道环形布置的标本瓶，工作平台的上方设有固定液容器和蠕动泵，蠕动泵的进液口通过进液管道与固定液容器连通，蠕动泵的出液口连接的出液管道伸到标本瓶的上方，外挡壁的内侧设置有位于蠕动泵后方的扣盖机构，工作平台的下方设有轨道驱动机构，通过本发明的收集装置能够将取出的肾脏收集保存，无需实验者接触固定液，且能够保证实验者的安全，效率高，且使用方便。
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公开(公告)号：CN109795638A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910181335.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。
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公开(公告)号：CN110574697B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910864338.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种动物实验排泄物分离收集检测系统，具体包括支撑架、饲养系统、排泄物分离系统、尿液收集检测系统和粪便收集检测系统，所述排泄物分离系统安装在支撑架的上方，所述饲养系统安装在排泄物分离系统的上方且上下对应，所述尿液收集检测系统安装在支撑架的下方且与排泄物分离系统上下对应，所述粪便收集检测系统位于排泄物分离系统的一侧且连接在支撑架上，本发明采用自动控制实验动物的饲养、排泄物分离、尿液检测、粪便检测以及清洁，检验全程不需要实验者参与，避免试验者接触排泄物引起的感染。
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公开(公告)号：CN209814227U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920302804.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205377255U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620101366.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种LED安全保护电源电路，包括电阻R1、电阻R2、芯片IC1和LED灯具H，所述电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、电阻R7、三极管V1的集电极、LED灯具H和电源VCC，电阻R1的另一端连接电阻R3和芯片IC1的引脚1，电阻R2的另一端连接电阻R4和芯片IC1的引脚3，电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地。本实用新型LED安全保护电源电路结构简单、元器件少，通过分压电阻、三端可调基准源和比较器的工作作用，实现了欠压、过压保护，且电路中设置了光耦隔离元件，增加电路的稳定性，因此具有功能多样、抗干扰和使用方便的优点。
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