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公开(公告)号：CN119623271A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411693530.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 郑州大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开一种基于图和点云神经网络的新型CAD模型特征识别方法，通过创建含有异构加工特征的数据集，并将B‑Rep模型转换为带有面‑边属性的面邻接图、表面UV网格和表面点云输入神经网络模型，神经网络模型集成图编码器、点编码器和多任务头，图编码器和点编码器分别从点、边和面不同尺度的形状原语中学习到可分类的嵌入向量；多任务头通过三个元学习器将所述嵌入向量转化为相应的语义分割、实例分割和底面分割结果。本发明能够从CAD模型的不同表示形式中提取洞见，并并行处理异构加工特征的语义分割、实例分割和底面分割任务，通过实验证明了G&PCNet在非异构与异构加工特征识别中的有效性和优越性，以及在真实工业场景中的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109795638B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910181335.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种仿水黾水面跳跃移动机器人，包括用于驱动该机器人实现跳跃动作的跳跃装置和用于驱动该机器人水平移动的滑行装置，跳跃装置通过电磁铁的磁力作用，可以使弹簧被装置撑开，进而积蓄能量，随后随着磁力小时，弹簧储存的能量得到释放，拉动两侧仿生水黾的腿部，使两侧腿部向内挤压，从而形成向上的推力，使仿生水黾机器人完成跳跃动作，滑行装置通过主动齿轮、从动齿轮以及偏心齿轮组成齿轮传动机构，第一驱动杆、第二驱动杆分别与偏心齿轮和齿轮架连接构成四杆传动机构，通过齿轮传动机构和四杆传动机构合成实现一类椭圆轨迹进而可以推动机器人前进，完成滑行动作，从而实现了跳跃和滑行的同时模拟。
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公开(公告)号：CN110514129A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910926364.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 郑州大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于激光位移传感器的螺栓螺距测量装置及测量方法，本发明首先利用激光位移传感器采集待测螺栓的轮廓信息以形成数据点集合；然后设定阈值将数据点集合中符合要求的数据点筛选后形成新的数据点集合；利用波峰提取算法提取波峰并对相邻波峰之间的距离进行计算；最后根据相邻波峰之间的距离得出螺距，本发明测量方式简单、效率高，而且，本发明在将新的数据点集合构建成数据点曲线并对该数据点曲线进行分段拟合，从而可提高本发明的测量精度。
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公开(公告)号：CN119468767A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411704133.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有分形沟槽的多孔吸液芯及其制备方法和相变传热器件，所述多孔吸液芯包括粉末烧结式的多孔基体和分形沟槽结构，分形沟槽结构形成于所述多孔基体的表面或内部，分形沟槽结构在吸液芯液体流动方向上贯通；所述制备方法包括分形细丝模具的制作、分形细丝模具与石墨模具的组型、烧结粉末装填、烧结和脱模；所述相变传热器件包括均热板壳体和固定在均热板壳体内侧的多孔吸液芯。本发明优化了相变传热器件中微沟槽的结构形状，提升微沟槽‑烧结粉末复合吸液芯综合毛细性能，进而提升相变传热器件的传热性能，并提出改进的烧结模具，降低吸液芯的制造成本和加工难度。
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公开(公告)号：CN110751631B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910959338.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种快速高精度的矩形检测方法，本发明首先将待检测区域分割为若干个感兴趣区域，并分别对每一个感兴趣区域进行矩形检测；然后提取每一个感兴趣区域内子图像的亚像素轮廓，并分割亚像素轮廓为线段；定义多个判决条件的隶属度函数来判断任意4条线段是否可以组合成矩形，每个判决条件的结果是一个有关线段是否为矩形边的隶属度，并将多个判断条件的计算结果采用模糊数学的方法进行信息融合，以快速判断出任意4条线段是否可以组合成矩形，具有思路简单、精确度高以及耗时很少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108655012B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810457002.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种圆柱销长度用的自动化检测设备，包括支架和安装在支架上的上料机构，上料机构的末端处安装有承接物料的分拨装置，分拨装置的鼓轮出料口下方设置有用于承接物料的测量转盘，测量转盘的外圆周上开设有四个用于容纳物料的V形槽，通过光电开关检测到V形槽中有物料时发出信号给长度传感器，长度传感器开始工作进行长度测量，长度传感器将测量后的信息传递给控制模块，控制模块将收到的数据与标准数据进行对比，根据对比结果控制测量用电机正转或者反转以便于将合格或者不合格物料送入对应的接料框内。本发明通过自动化测量可以提高效率，提高准确率。
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公开(公告)号：CN108443132A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810102034.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 郑州大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种压缩机筒体和上外罩用的一体式检测装置，本发明中采用了激光位移传感器A和激光位移传感器B实现了对压缩机筒体和上外罩的非接触式测量可以避免出现测头磨损影响测量结果的问题出现，通过滑轨装置具体采用的是线性模组的升降运动实现了激光位移传感器A和激光位移传感器B在竖直方向上的上下往复运动，从而达到对压缩机筒体及上外罩任意待检测截面某直径的测量，而中空转台的旋转运动则保证了在任意截面上对直径的连续测量。筒体支撑板用于安放筒体，上外罩支撑板则用于安放上外罩，这种设计结构保证了压缩机筒体和上外罩的一机测量，减少了测量工位。
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公开(公告)号：CN112362305B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011387195.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 郑州大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种检测气门杆正反面的方法及系统，采用线激光照射待检测气门杆的其中一端面，用工业相机采集待检测气门杆端面上的激光光条图像，利用正面因凸起圆柱存在而形成多段光条图像的原理进行正反面判断，并且通过计算机对工业相机传输来的图像信息分析处理，提取激光光条中心线，进行模糊直线融合，最终计算融合后中心线的连通域占比检测出气门杆的正反面。本发明能够对气门杆的正反面进行精确、高效地自动检测，具有鲁棒性强、准确率高、成本低的优点，有效解决了因气门杆反面加工粗糙或不工整而造成的误检问题。
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公开(公告)号：CN112729117A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011644657.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，包括用于支撑该装置的底座组件，还包括执行组件，执行组件通过三坐标定位装置安装在底座组件上，执行组件包括伺服电机和工业相机，伺服电机和工业相机均通过滑动连接部件滑动安装在三坐标定位装置上；伺服电机的输出端上连接有末端执行器，所述的三坐标定位装置、伺服电机均由PLC模块控制，PLC模块与电脑通信连接，工业相机与电脑通信连接，工业相机拍摄的照片传递至电脑，电脑对照片数据进行分析得出螺纹孔的坐标数据并反馈传递给PLC模块，PLC模块根据获得的坐标数据控制三坐标定位装置动作，使末端执行器抵在螺纹孔上。本发明提高了螺纹孔检测效率、降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN112362305A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011387195.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 郑州大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种检测气门杆正反面的方法及系统，采用线激光照射待检测气门杆的其中一端面，用工业相机采集待检测气门杆端面上的激光光条图像，利用正面因凸起圆柱存在而形成多段光条图像的原理进行正反面判断，并且通过计算机对工业相机传输来的图像信息分析处理，提取激光光条中心线，进行模糊直线融合，最终计算融合后中心线的连通域占比检测出气门杆的正反面。本发明能够对气门杆的正反面进行精确、高效地自动检测，具有鲁棒性强、准确率高、成本低的优点，有效解决了因气门杆反面加工粗糙或不工整而造成的误检问题。
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