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公开(公告)号：CN111673784B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010577971.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种自定位抓取手及抓取装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的机械手对大型油桶的抓取成功率较低的技术问题。该装置中的导入机构内设置有呈扩口结构的抓取腔，抓取腔的内壁构成用于油桶桶颈进入抓取腔内的引导面，导入机构与水平调节机构传动配合，以在抓取腔逐渐套设于油桶的桶颈口外的过程中，水平调节机构跟随导入机构动作，引导油桶的轴线与抓取腔的轴线逐渐靠近且最终同轴。本发明能够自动调整抓取手和油桶的位置，抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN112210646A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051934.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，涉及强化装置技术领域，具体为一种V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，包括后缸盖，所述后缸盖的一侧螺纹连接有螺栓，所述后缸盖的一侧抵接有橡胶圈，所述橡胶圈的一侧抵接有活塞。该V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，通过活塞和弹簧的设置，使该强化装置具备了使用方便、提升抗疲劳试样性能的效果，通过变幅杆和滚压轮的配合设置，在使用的过程中可以实现V型缺口圆柱形疲劳试样缺口处的超声滚压从而提升其抗疲劳试样性能，从而起到了结构简单、实用性高的作用，达到了强化、增加抗疲劳试样性能及降低表面粗糙度的目的。
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公开(公告)号：CN105677971B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610007763.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 郑州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 满足完备正交和力学平衡条件的正方体单元变形分解方法，包括以下步骤：第1步，8节点正方体单元的空间变形是由X方向的刚体位移、Y方向的刚体位移、Z方向的刚体位移、X方向拉压变形、Y方向拉压变形、Z方向拉压变形、XOY平面中X轴弯曲变形、XOY平面中Y轴弯曲变形、YOZ平面中Y轴弯曲变形、YOZ平面中Z轴弯曲变形、XOZ平面中X轴弯曲变形、XOZ平面中Z轴弯曲变形、XOY平面剪切变形、YOZ平面剪切变形、XOZ平面剪切变形、XOY平面刚体转动位移、YOZ平面刚体转动位移、XOZ平面刚体转动位移、X轴反向弯曲变形。基于该方法，工程设计人员可以根据有限元分析、实验室试验和现场检测资料，方便地分解出结构的延性变形（如拉压变形、弯曲变形等）和脆性变形（如剪切变形、扭转变形等）。
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公开(公告)号：CN107907650A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711428372.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 郑州大学 , 河南郑矿机器有限公司
CPC classification number: G01N33/20 , G01L5/0047
Abstract: 本发明提供一种可以对齿轮钢表面进行剥层实现阶梯状结构来测量深度方向残余应力分布的试验夹具。所述上模型盖底部结构中，除第一模型孔以外的第二模型孔以及更深层模型孔底部为内凹槽结构；所述主体结构与所述上模型盖上均有定位孔；所述下托底中心处开有通孔且有旋转手把装置；所述上模型盖两侧为曲面结构；本发明的上模型盖中除第一模型孔以外的其它模型孔背面均有凹槽，可在剥下层时将高于已剥层面的结构置于凹槽内，即使存在一定的误差，也能通过下托底旋转调节，确保紧密贴合。
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公开(公告)号：CN106697112A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045361.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块自动编带机结构设计，具体涉及汽车配件自动化生产领域，属于机电设备技术领域。整个系统包括：图像采集单元、平衡块正反面朝向调整单元、平衡块字符朝向分选单元，平衡块编带单元和平衡块编带裁剪单元。其特征在于：本发明提供了一种基于机器视觉的粘贴式平衡块自动编带机结构设计，配合机器视觉检测得到的平衡块正反面朝向以及字符朝向获取的信息。进行粘贴式平衡块朝向自动化规整及分选、编带和裁剪生产。实现了粘贴式平衡块后期生产的自动化程度，大大提高了粘贴式平衡块的生产效率和生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104990532A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510466907.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 郑州大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明属于钢构件的稳定性监测技术领域，尤其是一种平面钢构件的稳定性监测方法。本发明基于正交变形分解法，首先对轴向荷载作用下平面钢构件的变形进行正交分解和刚柔分离；其次，计算竖向弯曲变形分量在各分解变形分量中所占比例，进而进行平面钢构件稳定性的三级判别；当为黄色预警时，提示进行平面钢构件的定期观测，以及采取必要的稳定性增强措施；当为橙色预警时，应对平面钢构件的缺陷、裂缝等进行检测，并及时实施平面钢构件的稳定性加固；当为红色预警时，提示结构即将发生失稳破坏，迅速组织相关人员和设备的疏散工作，禁止任何人员靠近。本方法简单易行，能够快速的判别出平面钢构件的稳定性，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104197059A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413857.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 旋转式多功能水龙头，包括水龙头本体，水龙头本体内设有进水通道和出水通道，水龙头本体上部设有阀体，阀体内设有将进水通道和出水通道开闭的动力驱动机构，阀体顶部设有操控动力驱动机构的手柄，所述动力驱动机构包括紧固盖、旋转轴、导向筒、传动轴、移动轴、压缩弹簧和密封圈，阀体上沿轴向方向设有延时水孔，延时水孔下端穿过水龙头本体与出水通道连通，阀体上沿径向方向设有阻尼孔，阻尼孔内端和外端分别与储水腔和延时水孔上端连通。本发明逆时针旋转手柄时，其具有普通水龙头的功能，即开即关，水量可调；在顺时针旋转水龙头手柄时，具有压式延时水龙头的功能，且水量也可调，可以满足医院、学校、广场及商场等公共场所的使用需求。
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公开(公告)号：CN102631963A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210090541.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种新型立式辊压破碎装置，尤其是涉及采矿行业用来破碎矿石的大中型立式辊压破碎设备。现有的辊式破碎机在工作中辊子径向受力不平衡导致辊子沿轴向的磨损量不均匀，且辊子磨损后的修复和更换困难。本发明提供一种新型立式辊压破碎装置，圆周均匀布置四个短圆柱辊子的传力主轴和动力输出轴直接相连，物料进入辊子外表面和上壳体的耐磨衬板内表面之间的楔形工作腔被滚压破碎，用传力主轴与上壳体耐磨衬板之间的环形间隙控制破碎粒度大小，辊子磨损后，同步改变上下两个正方形偏心调节块在“T”型槽中的方位来调节辊子的径向位置。采用本发明技术方案辊子径向受力平衡，能简单快捷地调整辊子径向位置，延长其寿命，提高耐磨材料利用率。
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公开(公告)号：CN102011889A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010570774.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 短程下穿道路掘孔装置，包括筒形的壳体、掘土装置、排土装置和行走装置，所述的掘土装置设置在最前端且包括由中心电主轴带动的刀盘；所述的排土装置包括依次设置在刀盘后侧的锥形件和泥土舱隔板，泥土舱隔板的开口侧设有螺旋输送泥土装置；所述的行走装置包括设置在壳体筒壁上的前棘轮和后棘轮。本发明结构简单，轻巧灵活，运输方便，操作简单，尤其适合于不开挖、不破坏已有路面的掘孔操作。
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公开(公告)号：CN112210646B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011051934.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，涉及强化装置技术领域，具体为一种V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，包括后缸盖，所述后缸盖的一侧螺纹连接有螺栓，所述后缸盖的一侧抵接有橡胶圈，所述橡胶圈的一侧抵接有活塞。该V型缺口圆柱形疲劳试样超声滚压强化装置，通过活塞和弹簧的设置，使该强化装置具备了使用方便、提升抗疲劳试样性能的效果，通过变幅杆和滚压轮的配合设置，在使用的过程中可以实现V型缺口圆柱形疲劳试样缺口处的超声滚压从而提升其抗疲劳试样性能，从而起到了结构简单、实用性高的作用，达到了强化、增加抗疲劳试样性能及降低表面粗糙度的目的。
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