公开(公告)号：CN119629457A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311500852.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·沈 ,  J·布莱克威尔 ,  Y·Q·苗

IPC: H04N23/52 ,  B60S1/56 ,  B60S1/46 ,  H04N23/81

Abstract: 一种用于处理车辆摄像机镜头遮挡的方法，包括：从车辆摄像机上获得图像，根据从图像中提取的像素纹理丰富度和色谱水平生成第一摄像机镜头脏污图，从车辆摄像机上获得多个帧的顺序馈送影像，根据从多个帧中提取的至少一个突出区域生成第二摄像机镜头脏污图，组合第一摄像机镜头脏污图和第二摄像机镜头脏污图以生成组合的摄像机镜头脏污图，以及，根据组合的摄像机镜头脏污图启动自动镜头清洁或摄像机镜头遮挡信号中的至少一个。

公开(公告)号：CN119928773A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202311810492.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·M·卡米斯 ,  W·C·阿劳霍 ,  Y·Q·苗 ,  J·P·莫鲁

IPC: B60S1/02 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  B60S1/00 ,  B60S1/08 ,  B60S1/54 ,  B60S1/48

Abstract: 车辆包括用于从车辆表面清洁污染物的系统。该系统包括用于获得表面的图像的相机，该表面包括污染物，用于从表面清洁污染物的多个清洁设备，以及处理器。处理器被配置为从图像确定污染量度，污染量度指示来自图像的表面的污染水平，从图像确定污染区域和污染物类型，基于污染量度、污染区域和污染物类型选择用于清洁表面的清洁方法，清洁方法包括从多个清洁设备中选择清洁设备，选择清洁方向和选择清洁持续时间，以及使用清洁方法控制清洁设备。

公开(公告)号：CN118849821A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311430465.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·奈尔 ,  A·阿尔-沙努 ,  M·D·阿拉尔孔 ,  Y·Q·苗 ,  J·C·吉布斯 ,  A·P·科塔里 ,  B·A·韦尔奇科

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/66

Abstract: 公开了一种用于彼此电互连的电动车辆(EV)的串联式充电。串联式充电可包括：确定请求利用可从充电站获得的电力进行充电的多辆EV；确定这些EV的充电参数；根据这些充电参数来安排对这些EV的充电；和/或授权向这些EV的计费账户收取金钱费用以补偿充电。

公开(公告)号：CN116668863A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211267728.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·V·阿鲁鲁 ,  Y·Q·苗 ,  S·达鲁里 ,  M·A·奈尔

IPC: H04N23/88 ,  H04N7/18

Abstract: 提供了用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：获得包括由车辆的多个摄像机捕获的多幅图像的图像数据；获得由车辆的传感器捕获的转向角数据；由处理器检测多幅图像中的至少一幅图像中的阴影；由所述处理器确定所述多幅图像中的每幅图像的自动白平衡数据；由处理器基于检测到的阴影和转向角数据选择性地组合图像的自动白平衡数据；以及由处理器基于组合的自动白平衡数据和图像数据生成输出图像数据。

公开(公告)号：CN113079276B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110012809.6

申请日：2021-01-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·穆拉德 ,  S·V·阿鲁鲁 ,  Y·Q·苗

IPC: H04N23/81 ,  H04N7/18 ,  H04N23/88 ,  H04W4/40

Abstract: 一个总体方面包括一种用于从图像信息去除车辆阴影的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆阴影在车辆周围的环境中的位置；（基于步骤的结果）选择安装在车辆上的一个或多个相机；以及从由所述一个或多个相机产生的图像信息去除车辆阴影。

公开(公告)号：CN115330864A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210504232.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Z·T·柯雷泽 ,  Y·Q·苗 ,  S·M·于 ,  P·安德鲁什基维奇 ,  R·D·施洛特克

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/277

Abstract: 一种用于在车辆的挂接操纵期间进行引导的拖车联接器定位的系统，该系统包括拖车装置，该拖车装置包括拖车联接器和固定到拖车联接器的图形提供结构。该结构包括至少一个预定义图形图像。该系统还包括附接到车辆并提供预定义图形图像的捕获图像的后向摄像机装置。该系统还包括计算机化控制器，该控制器包括编程，以接收和分析预定义图形图像的捕获图像，从而确定图形提供结构相对于摄像机装置的相对位置。该控制器还包括编程，以利用该分析来确定拖车联接器相对于车辆的拖车挂接球的相对位置，并基于该相对位置提供输出来控制挂接操纵。

公开(公告)号：CN113079276A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110012809.6

申请日：2021-01-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·穆拉德 ,  S·V·阿鲁鲁 ,  Y·Q·苗

IPC: H04N5/217 ,  H04N7/18 ,  H04N9/73 ,  H04W4/40

Abstract: 一个总体方面包括一种用于从图像信息去除车辆阴影的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆阴影在车辆周围的环境中的位置；（基于步骤的结果）选择安装在车辆上的一个或多个相机；以及从由所述一个或多个相机产生的图像信息去除车辆阴影。