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公开(公告)号：CN116668863A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211267728.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：获得包括由车辆的多个摄像机捕获的多幅图像的图像数据；获得由车辆的传感器捕获的转向角数据；由处理器检测多幅图像中的至少一幅图像中的阴影；由所述处理器确定所述多幅图像中的每幅图像的自动白平衡数据；由处理器基于检测到的阴影和转向角数据选择性地组合图像的自动白平衡数据；以及由处理器基于组合的自动白平衡数据和图像数据生成输出图像数据。
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公开(公告)号：CN117184098A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211346442.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于共享车辆和自驾班车的车内多模式暴力检测。一种车内暴力检测系统包括语音和非语音音频识别模块，其捕获乘员威胁言语和非语音音频事件。车内加速度计生成在晃动移动识别模块中分析的数据。心率和呼吸率检测模块测量乘员心率和呼吸节律的生理变化。车内语义场景识别模块分析乘员的非语言交互。包括听觉威胁指标的乘员威胁指标由语音和非语音音频事件识别模块生成。视觉威胁指标由车内语义场景识别模块生成。生理威胁指标由心率和呼吸率检测模块生成。基于振动的威胁指标由晃动移动识别模块生成。融合这四个威胁指标以估计威胁等级，并通过结合包括车辆位置和时间的环境信息来合并。基于合并的威胁等级采取不同的动作。
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