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公开(公告)号:CN109587620B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811086084.X
申请日:2018-09-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统,包括:被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器;被配置为执行可执行指令的控制器;包括车辆系统和天线系统的车辆,所述车辆系统被配置为生成车辆位置数据,所述天线系统被配置为基于接收到的到达角信息来实现波束赋形策略,以便创建与一个或多个收发设备的定向通信链路;被配置为生成一个或多个选定位置的到达角信息的定位数据模块;并且其中这些可执行指令使得控制器能够:接收从车辆传送的车辆位置数据;基于车辆位置数据,执行定位数据模块以产生一个或多个选定位置的到达角信息;将所述一个或多个选定位置中的每一个的到达角信息传送到车辆系统。
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公开(公告)号:CN108632347A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810224069.0
申请日:2018-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , B60R21/0132
CPC classification number: G08B25/10 , B60R21/00 , B60R2021/0027 , G01S19/17 , G01S19/52 , H04L12/40 , H04L43/0847 , H04L2012/40273
Abstract: 一种用于车辆的车辆远程信息处理设备包括电子处理器、用于向车辆并从车辆进行无线通信的无线芯片组以及用于从车辆中的通信总线接收总线消息的总线接口。车辆远程信息处理设备包括存储程序代码的计算机可读存储器,该程序代码在由处理器执行时使得车辆远程信息处理设备:(a)监测由总线接口从通信总线接收到的消息;(b)基于监测来检测通信总线的通信故障;(c)确定指示车辆碰撞的车辆移动;以及(d)响应于通信故障的检测和指示碰撞的车辆移动的确定,发起与远程设施的通信。
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公开(公告)号:CN109587620A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811086084.X
申请日:2018-09-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统,包括:被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器;被配置为执行可执行指令的控制器;包括车辆系统和天线系统的车辆,所述车辆系统被配置为生成车辆位置数据,所述天线系统被配置为基于接收到的到达角信息来实现波束赋形策略,以便创建与一个或多个收发设备的定向通信链路;被配置为生成一个或多个选定位置的到达角信息的定位数据模块;并且其中这些可执行指令使得控制器能够:接收从车辆传送的车辆位置数据;基于车辆位置数据,执行定位数据模块以产生一个或多个选定位置的到达角信息;将所述一个或多个选定位置中的每一个的到达角信息传送到车辆系统。
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公开(公告)号:CN108692722A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810270437.5
申请日:2018-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01C21/28 , H04W4/02 , H04W4/046 , H04W4/20 , H04W4/44 , H04W4/80 , G01C21/165 , G01S19/48
Abstract: 提供了用于确定车辆的位置的方法、系统。在一个示例中,车辆包括一个或多个车轮;驱动系统,其被配置为对一个或多个轮子提供动力;安装在车辆上的接收器,该接收器被配置为从车辆附近的基础设施元件接收位置信息;以及安装在车辆上的处理器,该处理器被配置为使用来自基础设施元件的位置信息来确定车辆的位置。
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公开(公告)号:CN107764265A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710689838.X
申请日:2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·R·克罗伊里
Abstract: 提供了用于基于车辆的车道变换状态来计算车辆在路段上的位置并更新航向传感器的校准的方法和系统。在一个实施例中,方法包括从至少一个车辆传感器接收车辆特征数据;接收对应于车辆位置的地图数据;确定车辆的车道变换状态;如果车辆没有执行车道变换操作,则使用地图数据计算车辆位置,如果车辆已经执行车道变换操作,则使用车辆特征数据计算车辆位置,以及基于一个或多个地图数据和车辆特征数据校准航向传感器。
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公开(公告)号:CN108632347B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201810224069.0
申请日:2018-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , B60R21/0132
Abstract: 一种用于车辆的车辆远程信息处理设备包括电子处理器、用于向车辆并从车辆进行无线通信的无线芯片组以及用于从车辆中的通信总线接收总线消息的总线接口。车辆远程信息处理设备包括存储程序代码的计算机可读存储器,该程序代码在由处理器执行时使得车辆远程信息处理设备:(a)监测由总线接口从通信总线接收到的消息;(b)基于监测来检测通信总线的通信故障;(c)确定指示车辆碰撞的车辆移动;以及(d)响应于通信故障的检测和指示碰撞的车辆移动的确定,发起与远程设施的通信。
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公开(公告)号:CN107764265B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201710689838.X
申请日:2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·R·克罗伊里
Abstract: 提供了用于基于车辆的车道变换状态来计算车辆在路段上的位置并更新航向传感器的校准的方法和系统。在一个实施例中,方法包括从至少一个车辆传感器接收车辆特征数据;接收对应于车辆位置的地图数据;确定车辆的车道变换状态;如果车辆没有执行车道变换操作,则使用地图数据计算车辆位置,如果车辆已经执行车道变换操作,则使用车辆特征数据计算车辆位置,以及基于一个或多个地图数据和车辆特征数据校准航向传感器。
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公开(公告)号:CN110231038A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910143667.X
申请日:2019-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 向车辆提供高程信息的系统和方法,方法包括:在远程服务器设施处维护地图匹配软件系统,其中远程软件系统包括存储地理地图的地理地图数据库;接收来自车辆的高程校正请求,其中高程校正请求包括当前车辆位置信息;响应于接收到来自车辆的高程校正请求,至少部分基于当前车辆位置信息从地理地图提取高程信息;以及在从地理地图提取高程信息之后,向车辆发送提取的高程信息,其中提取的高程信息包括和在车辆处或附近或沿车辆的路径的区域有关的高程信息。
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公开(公告)号:CN108873040A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810435707.3
申请日:2018-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于检测道路层位置的方法和设备。该方法包括:读取传感器信息,该传感器信息包括全球导航系统(GNS)信息、图像传感器信息、环境光信息和惯性测量传感器信息中的至少一个;以及基于该传感器信息在与车辆的位置对应的多个道路层中确定车辆的道路层位置。
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公开(公告)号:CN107367745A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710317381.X
申请日:2017-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·R·克罗伊里
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/30 , G01C21/3667 , G01S19/50 , G01S19/52 , G01S19/42
Abstract: 提供了一种确定车辆位置的方法,其中道路具有不同海拔且至少部分重叠。由该系统实现的该方法包括:在车辆上接收多个全球导航卫星系统(GNSS)卫星信号;基于所接收的GNSS信号确定车辆位置以及包括向上速度的车辆速度;在车辆位置范围内识别多条道路,其中至少一条具有与其他道路不同的海拔;基于向上速度分量来选择范围内多条道路中的至少一条。
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