公开(公告)号：CN109143290B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201810563433.6

申请日：2018-06-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·讷拉帕提 ,  D·A·唐纳森 ,  C·L·哈尔

IPC: G01S19/42 ,  G06V20/56

Abstract: 提供了一种用于确定全局导航信息的误差的方法和装置。该装置包括至少一个存储器以及至少一个处理器，该至少一个存储器包括计算机可执行指令，该至少一个处理器配置为读取并执行计算机可执行指令。使得至少一个处理器基于全局导航信息来检测位置的计算机可执行指令基于高分辨率映射数据来确定检测位置处的横向误差和纵向误差中的至少一个，基于横向误差和纵向误差中的所确定的至少一个来确定调整值，并且传输或存储调整值以及与调整值相对应的检测位置。

公开(公告)号：CN109143290A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810563433.6

申请日：2018-06-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·讷拉帕提 ,  D·A·唐纳森 ,  C·L·哈尔

IPC: G01S19/42 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01S19/14 ,  G01S19/23 ,  G01S19/48 ,  G06K9/46 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00798

Abstract: 提供了一种用于确定全局导航信息的误差的方法和装置。该装置包括至少一个存储器以及至少一个处理器，该至少一个存储器包括计算机可执行指令，该至少一个处理器配置为读取并执行计算机可执行指令。使得至少一个处理器基于全局导航信息来检测位置的计算机可执行指令基于高分辨率映射数据来确定检测位置处的横向误差和纵向误差中的至少一个，基于横向误差和纵向误差中的所确定的至少一个来确定调整值，并且传输或存储调整值以及与调整值相对应的检测位置。

公开(公告)号：CN110231038A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910143667.X

申请日：2019-02-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·讷拉帕提 ,  C·L·哈尔 ,  D·A·唐纳森 ,  S·R·克罗伊里

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C25/00 ,  G01S19/14

Abstract: 向车辆提供高程信息的系统和方法，方法包括：在远程服务器设施处维护地图匹配软件系统，其中远程软件系统包括存储地理地图的地理地图数据库；接收来自车辆的高程校正请求，其中高程校正请求包括当前车辆位置信息；响应于接收到来自车辆的高程校正请求，至少部分基于当前车辆位置信息从地理地图提取高程信息；以及在从地理地图提取高程信息之后，向车辆发送提取的高程信息，其中提取的高程信息包括和在车辆处或附近或沿车辆的路径的区域有关的高程信息。

公开(公告)号：CN108873040A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810435707.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·邓 ,  S·Y·和米兹 ,  X·F·宋 ,  D·A·唐纳森 ,  S·R·克罗伊里

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 提供了一种用于检测道路层位置的方法和设备。该方法包括：读取传感器信息，该传感器信息包括全球导航系统(GNS)信息、图像传感器信息、环境光信息和惯性测量传感器信息中的至少一个；以及基于该传感器信息在与车辆的位置对应的多个道路层中确定车辆的道路层位置。