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公开(公告)号：CN119590420A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311499362.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开涉及用于控制自动车辆加速和制动的车辆控制系统。用于控制自动车辆加速和制动的方法包括：通过本车的至少一个车辆对象传感器检测本车前方的路径内最近(CIP)目标车辆；获得CIP目标车辆的路径历史，所述路径历史包括CIP目标车辆在指定时间间隔中的多个历史位置；获得本车的路径历史，本车的路径历史包括本车在指定时间间隔中的多个历史位置；将CIP目标车辆的路径历史与本车的路径历史进行比较以确定差异指数；以及响应于差异指数小于指定的差异阈值，至少部分地基于CIP目标车辆的所跟踪的运动来控制本车的自动加速和制动。
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