公开(公告)号：CN103308058B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310072517.7

申请日：2013-03-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.曾 ,  L.施 ,  D.甘地 ,  J.N.尼科劳乌

IPC: G01C21/28

CPC classification number: G01S13/726 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G06K9/00805 ,  G06T1/0007

Abstract: 本发明涉及使用加权贝叶斯滤波的融合的增强数据关联，具体是关联来自至少两个物体探测系统的目标的方法。基于来自第一物体探测系统和第二物体探测系统的在先目标数据来生成初始在先对应性矩阵。基于当前时步在所述第一物体探测系统的第一视场内识别目标。基于所述当前时步在所述第二物体探测系统的第二视场内识别目标。基于进入和离开相应视场的相应目标来调节所述在先对应性矩阵。根据被调节的在先对应性矩阵来生成在后对应性矩阵。识别所述在后对应性矩阵中的在所述第一物体探测系统的相应目标和所述第二物体探测系统的相应目标之间的对应性。

公开(公告)号：CN103308058A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310072517.7

申请日：2013-03-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.曾 ,  L.施 ,  D.甘地 ,  J.N.尼科劳乌

IPC: G01C21/28

CPC classification number: G01S13/726 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G06K9/00805 ,  G06T1/0007

Abstract: 本发明涉及使用加权贝叶斯滤波的融合的增强数据关联，具体是关联来自至少两个物体探测系统的目标的方法。基于来自第一物体探测系统和第二物体探测系统的在先目标数据来生成初始在先对应性矩阵。基于当前时步在所述第一物体探测系统的第一视场内识别目标。基于所述当前时步在所述第二物体探测系统的第二视场内识别目标。基于进入和离开相应视场的相应目标来调节所述在先对应性矩阵。根据被调节的在先对应性矩阵来生成在后对应性矩阵。识别所述在后对应性矩阵中的在所述第一物体探测系统的相应目标和所述第二物体探测系统的相应目标之间的对应性。