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公开(公告)号：CN119576515A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410557029.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于为车辆分配计算资源的方法包括至少部分地基于计算任务的任务约束来确定计算任务的最佳任务配置。该方法还可以包括至少部分地基于计算任务的最佳任务配置和任务约束来确定计算任务的关键性级别。该方法还可以包括至少部分地基于计算任务的关键性级别将计算任务路由到多个远程服务器系统中的一个。
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公开(公告)号：CN115782915A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211085231.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括无线连接至牵引出租车的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器确定自主驾驶系统不起作用。响应于确定自主驾驶系统不起作用，自动驾驶控制器生成指示自主驾驶系统不起作用的通知。自动驾驶控制器从牵引出租车接收当前数据串，当前数据串包括与当前时间点相对应的数据点以及一个或多个未来预测时间点中的每一个的预测数据点。将当前数据串与前一时间点所记录的前一数据串进行比较。响应于确定当前数据串与前一数据串相匹配，自动驾驶控制器基于当前数据串确定用于自主车辆的一个或多个驾驶操纵。
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公开(公告)号：CN118545071A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311089076.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 一种用于在无车辆到车辆(V2V)通信的情况下控制主车跟随前车的系统，该系统包括设置在主车上并捕获主车状况信息和前车状况信息的传感器。设置在主车中的控制模块各自具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。I/O端口与一个或多个传感器通信。存储器存储控制逻辑，并且处理器执行控制逻辑，包括前车跟随(LVF)应用。第一控制逻辑经由与I/O端口通信的人机接口(HMI)从车辆乘员接收启动输入。第二控制逻辑根据可行性条件执行主车状况和前车状况的可行性分析。第三控制逻辑选择性地启动前车跟随。第四控制逻辑连续地监视前车跟随的可行性，并且第五控制逻辑在接收到解除命令时选择性地禁用LVF应用。
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公开(公告)号：CN116030614A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211199251.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 提供了用于远程交通系统的方法和系统，该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成：从远程交通服务器接收对牵引服务的请求，其中，该请求包括第一自主车辆的位置；基于该请求来定位和识别第一自主车辆；在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路；基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者；以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。
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公开(公告)号：CN119568034A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311473755.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 渥太华大学
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60K35/21 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06N20/00 , G06F16/9535
Abstract: 一种用于提供车辆内的情境推荐的系统包括与多个车载传感器通信的系统控制器，该多个车载传感器适于收集与车辆的位置和车辆的运行状态相关的实时数据；与系统控制器通信的数据库，其适于存储与过去动作相关的数据和与车辆的位置和这类过去动作发生时车辆的运行状态相关的数据，该系统控制器包括适于基于与车辆的位置和运行状态相关的实时数据和来自数据库的数据来预测期望动作的驾驶员特定机器学习模型，该系统控制器还适于发起预测的期望动作、从车辆内的乘员接收输入，以及更新驾驶员特定机器学习模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502920A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311507559.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于监控车辆中驾驶员的系统，包括驾驶员监控系统，其适于监控车辆的驾驶员；以及系统控制器，其与驾驶员监控系统通信并适于从驾驶员监控系统收集与驾驶员注视行为相关的数据，根据驾驶员监控系统的数据将驾驶员分类为多种驾驶员注意力状态之一，其中驾驶员注意力状态包括安全、临界和不安全，以及当驾驶员状态为不安全时，通过人机界面(HMI)向驾驶员提出测试驾驶员警觉性的问题，通过HMI接收驾驶员对问题的响应，分析响应，以及根据驾驶员的响应发起响应动作。
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公开(公告)号：CN118770251A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311389616.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种在自动驾驶中模仿目标车辆行为的系统，包括捕获自主车辆状况信息和目标车辆状况信息的传感器、选择性改变自主车辆状态的致动器、以及控制模块。控制模块执行目标车辆模仿(TVI)应用程序。第一TVI控制逻辑估计目标车辆状态和轨迹。自主车辆状况信息和目标车辆状况信息部分限定目标车辆状态和轨迹。第二控制逻辑评估目标车辆安全和性能约束。第三控制逻辑基于目标车辆和自主车辆相对于目标车辆安全和性能约束的状态选择性启动自主车辆的模仿模式。第四控制逻辑对目标车辆进行建模并根据致动器约束优化规划的自主车辆路径。第五控制逻辑生成到致动器的输出，以使自主车辆遵循规划的路径并模仿目标车辆。
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公开(公告)号：CN116588126A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211267846.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据，并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分，程序代码部分包括：离线部分，所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务；以及在线部分，所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系统的一个或多个传感器、致动器和/或功能发送校正来缓解遥测数据的偏差。
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公开(公告)号：CN119502929A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311551909.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种交通载具内用于监测相邻交通载具不当行为并发起干预的系统，包括：多个与系统控制器通信的机载交通载具传感器，该系统控制器适于识别至少一辆相邻交通载具，用唯一标识符标记至少一辆相邻交通载具，使用多个机载传感器监测至少一辆相邻交通载具的驾驶模式，对至少一辆相邻交通载具进行分类，并发起干预动作。
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公开(公告)号：CN118046915A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310509172.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种基于乘员行为和情绪而推荐驾驶自动化的交通载具系统，其包括一个或多个输入设备。输入设备生成与指示乘员的当前情绪和当前驾驶模式的传感器数据相关联的输入信号。交通载具系统还包括具有处理器和非暂态计算机可读存储介质CRM的计算机。CRM存储多个乘员行为配置文件，每个乘员行为配置文件包括唯一的乘员标识和多个历史驾驶模式。每个驾驶模式都具有与唯一乘员标识的相关联的历史情绪。处理器被编程为确定该当前驾驶模式与该历史驾驶模式的偏差，将该偏差与阈值进行比较并且生成通知信号。通知设备提供建议乘员致动所述交通载具系统的通知。
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