驱动系统及用于控制驱动系统的方法

    公开(公告)号:CN116056995A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202080104378.X

    申请日:2020-08-04

    Inventor: J·萨罗马基

    Abstract: 一种升降机控制单元和用于确定升降机的至少一个位置控制前馈扭矩参数值的方法,升降机包括用于驱动电动机的驱动系统和用于控制驱动系统的升降机控制单元。升降机控制单元包括位置控制部件,并且位置控制部件包括用于确定位置控制前馈扭矩的部件,用于确定位置控制前馈扭矩的部件包括与升降机和/或升降机的构件有关的参数值。方法包括驱动至少一个升降机试运行,在试运行期间测量和/或确定电动机的扭矩,以及至少部分地基于位置控制前馈扭矩和/或在试运行期间测量和/或确定的电动机扭矩来确定升降机位置控制部件的下述位置控制前馈扭矩参数值中的至少一项:与平衡有关的参数值、与井道效率有关的参数值、与有效绳索和/或轿厢线缆质量有关的参数值以及与总的不变质量有关的参数值。

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