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公开(公告)号：CN104444639A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410445996.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种方法和装置。在该方法中，基于电梯状态信息确定电梯轿厢的速度极限和加速度极限，电梯状态信息至少包括与电梯轿厢是否正在被驱动或者电梯轿厢是否处于楼层中相关的信息。禁用至电机的供电并且应用制动器以便对电梯轿厢的移动进行制动。响应于应用至少一个制动器和禁用至电机的供电，测量电梯的速度或加速度。确定电梯的速度和加速度中的至少一个是否超过该速度极限和加速度极限中相应的至少一个。随即，启用至电机的供电以便稳定电梯轿厢的移动。
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公开(公告)号：CN118104119A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180103377.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10)，该电梯包括：电梯控制器(46)，用于响应于电梯呼叫在层站楼层之间在至少一个电梯车道中操作至少一个电梯轿厢(14)；AC电梯电机(12)，能够以发电机模式发电；电机驱动器(22)，连接到电梯控制器(46)，用于调节电梯电机(14)的速度，由此，电机驱动器(22)的频率转换器(24)包括整流器桥(26)和具有半导体开关电路(70a‑70f)的逆变器桥(32)，整流器桥(26)和逆变器桥(32)经由DC链路(34)连接，电机驱动器(22)还包括驱动控制器(42)，至少用于控制逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体开关(72)，以将电梯电机(12)调节到参考速度，由此，逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)设置有反并联连接到半导体开关(72)的二极管(74)，电机驱动器(22)包括安全逻辑(44)，用于至少在断电期间切断到半导体开关(72)的控制脉冲，‑至少一个电梯制动器(20a，20b)定位成与电梯电机(12)和/或与电梯电机(12)的牵引绳轮连接，手动制动释放杆(50)功能性地连接(54)到电梯制动器(20a，20b)，能够在静止位置和至少一个操作位置之间移动以手动释放电梯制动器(20a，20b)。根据本发明，电机驱动器(22)包括旁路开关(56)，其布置成操作安全逻辑(44)，以便通过将逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体(72)与驱动控制器(42)连接来实现电梯电机(12)的动态制动，电机驱动器(22)包括与DC链路(34)连接的DC供电电路(60)，DC供电电路布置成将DC电力至少馈送到驱动控制器(42)和旁路开关(56)，以实现对半导体开关(72)的动态制动控制。手动制动释放杆(50)与旁路开关(56)功能性地连接，并且(50)布置成当手动制动释放杆远离其静止位置移动时操作旁路开关(56)。或者，电梯(10)包括手动致动器(64)，例如钥匙开关，其设置在与手动制动释放杆(50)相同的位置，由此手动致动器(64)布置成操作手动旁路开关(56)。
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公开(公告)号：CN106470936B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201580033028.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 用于控制常闭机械制动器(1)的打开和/或关闭的系统(20，30)，该常闭机械制动器借助于至少一个励磁线圈(9)而打开并且借助于至少一个闭合弹簧(3)而关闭，该系统包括：根据本发明的至少一个估计和控制回路(20)和根据本发明的至少一个测量和控制电路(30)，它们彼此连接或可以彼此连接，以及其中a)所述估计和控制回路(20)被配置为使用由测量和控制回路(30)产生的输入(I(t))，以及b)测量，并且控制电路(30)被配置为使用由估计和控制回路(20)产生的调制参考(UGE)用于连接励磁线圈(9)上要连接的电压(U9)。
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公开(公告)号：CN105555696A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480050015.7
申请日：2014-09-08
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于执行电梯的紧急停止的方法以及电梯的安全装置。在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯轿厢(1)通过曳引机(2)的电机使用给定的减速曲线(3a、3b)被驱动至停止。
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公开(公告)号：CN118234675A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202180104224.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于为救援驱动选择电梯轿厢(110)的行进方向的方法，该方法包括：生成(210；220)指示电梯轿厢(110)在第一方向和第二方向上从其估计位置行进到下一层站(10)的总能量消耗的第一估计和第二估计；比较(230)所述第一估计和所述第二估计，并且选择(240)对应于第一估计和第二估计中较小的估计的用于救援驱动的行进方向。本发明还涉及一种装置、一种电梯系统和一种用于执行所述装置、电梯系统的计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116601100A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180078029.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于包括电梯驱动系统(160)的电梯系统(1000)的电梯安全系统(200)，该电梯驱动系统包括:电梯曳引机(165)、电梯制动器组合件(180)；制动控制器(185)；马达驱动器(175)和安全功能(177)，电梯安全系统(200)包括:至少一个传感器(195)和安全控制器(210),安全控制器(210)配置成:获得(410)关于电梯制动器组合件(180)的控制状态的数据，获得(420)传感器数据，并且响应于检测(430)控制状态对应于制动状态和检测电梯制动器组合件(180)的操作不对应于制动操作而生成(440)安全信号以提供VVVF电压信号。本发明还涉及一种方法、一种电梯系统(1000)和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN107150932B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201710118450.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 一种电梯制动器的可调制动控制器包括：DC总线；用于将制动控制器连接到第一励磁线圈的第一端子；用于将制动控制器连接到第二励磁线圈的第二端子；耦合在第一端子与DC总线之间的第一可控功率开关，该第一可控功率开关被配置为响应于第一控制信号而从DC总线向第一励磁线圈供应电力；耦合在第二端子与DC总线之间的第二可控功率开关，该第二可控功率开关被配置为响应于第二控制信号的第二励磁线圈而从DC总线向第二励磁线圈供应电力；以及控制器，被配置为生成分别用于控制第一和第二功率开关的第一和第二控制信号。该控制器具有：制动断开模式，其中第一和第二控制信号具有相同的指定模式；制动保持模式，其中第一和第二控制信号具有不同的指定模式。
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公开(公告)号：CN104444639B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201410445996.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种方法和装置。在该方法中，基于电梯状态信息确定电梯轿厢的速度极限和加速度极限，电梯状态信息至少包括与电梯轿厢是否正在被驱动或者电梯轿厢是否处于楼层中相关的信息。禁用至电机的供电并且应用制动器以便对电梯轿厢的移动进行制动。响应于应用至少一个制动器和禁用至电机的供电，测量电梯的速度或加速度。确定电梯的速度和加速度中的至少一个是否超过该速度极限和加速度极限中相应的至少一个。随即，启用至电机的供电以便稳定电梯轿厢的移动。
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公开(公告)号：CN107150932A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710118450.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 通力股份公司
CPC classification number: B66B1/32 , B66B1/365 , B66D5/08 , B66D5/30 , F16D49/00 , F16D65/16 , F16D2121/14 , F16D2121/22 , F16D2125/582
Abstract: 一种电梯制动器的可调制动控制器包括：DC总线；用于将制动控制器连接到第一励磁线圈的第一端子；用于将制动控制器连接到第二励磁线圈的第二端子；耦合在第一端子与DC总线之间的第一可控功率开关，该第一可控功率开关被配置为响应于第一控制信号而从DC总线向第一励磁线圈供应电力；耦合在第二端子与DC总线之间的第二可控功率开关，该第二可控功率开关被配置为响应于第二控制信号的第二励磁线圈而从DC总线向第二励磁线圈供应电力；以及控制器，被配置为生成分别用于控制第一和第二功率开关的第一和第二控制信号。该控制器具有：制动断开模式，其中第一和第二控制信号具有相同的指定模式；制动保持模式，其中第一和第二控制信号具有不同的指定模式。
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公开(公告)号：CN104242773A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410276384.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 通力股份公司
Inventor： L·斯托尔特
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明用于控制电梯的电动机的方法和设备。在方法中，当制动装置(3A、3B)被接合以对电梯电动机(6)转子制动时，利用信号注入法确定电梯电动机(6)转子的初始角度(θ0)；借助确定的初始角度(θ0)以使d轴在电动机的磁轴(Ψ)方向上的方式表示出dq坐标系；选择电梯轿厢(7)的驱动方向，并在开始运行前还测量电梯的负载；基于电梯负载并基于电梯驱动方向形成q轴方向上的电流的基准值还形成d轴的方向上的电流的基准值以抵抗由电梯失衡的突然增加所引起的负载角度的变化(θ’)；还使对电梯电动机的转子进行制动的制动装置(3A、3B)打开并通过根据基准值(I*)控制到电梯电动机(6)的电流来驱动电梯轿厢(7)。
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