一种移液装置及移液方法

    公开(公告)号:CN109718883A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811593141.3

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开一种移液装置及移液方法,移液装置包括探针、液路机构、气路管、供气机构和压力传感器;所述探针用于加载一次性吸液头进行吸液;所述液路机构用于通过一次性吸液头吸取和加注液体样本;所述液路机构、所述气路管均与所述探针连接;所述液路机构、所述气路管均与所述探针连接;所述供气机构、所述压力传感器并联后与所述气路管串联连接;所述供气机构用于向所述气路管吹气。所述探针下降时,通过所述供气机构对所述气路管供气,提升所述气路管内气压的平稳性,使得所述吸液头接触体液样本液面时,所述气路管内气压相对于接触液面前的气压变化显著,易根据所述气路管内气压变化断定是否探测到液面,从而提升体液样本液面探测的精确度。

    一种移液装置及移液方法

    公开(公告)号:CN106423324A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610857829.2

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: B01L3/0275 B01L3/0224

    Abstract: 本发明公开了一种移液装置及移液方法,所述移液装置包括:用于吸取和加注体液样本的移液机构,及用于控制所述移液机构横向、纵向及垂直移动的定位机构;所述移液机构包括一移液器;所述移液器包括:液路系统、气路系统及移液控制系统。本发明所述移液装置,当柱塞泵停止吸取样本时,被压缩的空气向外膨胀,气路系统的气囊能够缓冲气路系统内的被压缩空气向外膨胀的作用力,抑制吸取的体液样本从一次性吸样头中溢出,并且所述移液装置还能够缩短、简化加注流程,从而在提高体液样本加注准确性和精度的同时,还能够缩短体液样本的加注时间。

    托盘式轨道样本运送装置及样本运送方法

    公开(公告)号:CN117755745A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311841100.2

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供一种托盘式轨道样本运送装置及样本运送方法,样本运送装置在使用过程中,将样本转运机构沿第一方向设置于所述第二层架上;样本缓存单元,其叠层分布于所述第一层架和所述第二层架;样本转运机构,所述样本转运机构用于转运第一层架和第二层架中的所述样本放入单元、样本回收单元、样本缓存单元和接口单元之间的样本;控制单元,所述控制单元与所述样本转运机构电连接,此方式较为合理的将样本运送装置分布为两层,并且将需要人机交互的样本放入单元、样本回收单元设置在便于操作的第一层架中,在实验室场地空间受限情况下,也能够最大限度的提高样本运送装置的样本容量,极大提高了检测效率。

    一种反应杯传输装置及其方法

    公开(公告)号:CN109521213B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201811314571.7

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种反应杯传输装置及其方法,所述反应杯传输装置包括:接杯机构、设置在所述接杯机构侧面的送杯机构以及设置在所述送杯机构下方的导向机构;所述接杯机构用于将接杯处的若干个反应杯依次接送至所述送杯机构的第一端,所述送杯机构用于将所述第一端的若干个反应杯依次排列并传送至所述送杯机构的第二端,所述导向机构用于对反应杯的传送进行导向。由于送杯机构将第一端的若干个反应杯依次排列并进行传送,若干个反应杯可以连续传送,满足大量反应杯的传送需求,又由于在传送过程中经过了一段缓存过程,可便于反应杯的传送。

    一种移液装置及移液方法

    公开(公告)号:CN109718883B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201811593141.3

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开一种移液装置及移液方法,移液装置包括探针、液路机构、气路管、供气机构和压力传感器;所述探针用于加载一次性吸液头进行吸液;所述液路机构用于通过一次性吸液头吸取和加注液体样本;所述液路机构、所述气路管均与所述探针连接;所述液路机构、所述气路管均与所述探针连接;所述供气机构、所述压力传感器并联后与所述气路管串联连接;所述供气机构用于向所述气路管吹气。所述探针下降时,通过所述供气机构对所述气路管供气,提升所述气路管内气压的平稳性,使得所述吸液头接触体液样本液面时,所述气路管内气压相对于接触液面前的气压变化显著,易根据所述气路管内气压变化断定是否探测到液面,从而提升体液样本液面探测的精确度。

    一种容器夹取控制装置及方法

    公开(公告)号:CN109109010A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811076047.0

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种容器夹取装置,装置包括:固定在竖直支撑板上的直线电机,直线电机中的电机轴在竖直方向上运动;与直线电机的电机轴呈一体成型或者可拆卸式连接的从动轴;套设在从动轴上的传动轴;与传动轴连接的夹爪座,夹爪座上安装有夹爪;传动轴上设置有推杆,且与夹爪连接;传动轴上设置有连接部,连接部的下方套设一压簧;传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制,并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动,进而带动夹爪座上的夹爪张开或者闭合,以实现对容器的夹取。本发明通过采用直线电机并配合压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合,显著地增加了夹取的平稳性,并且压簧可以使卡爪实现常闭形式,保证闭合力的一致性。

    吸样头供给装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114212489B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202111519016.X

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种吸样头供给装置,包括:供给仓和筛选仓,两者均设有圆筒状、可绕自身轴线旋转的料仓,料仓的周向内壁间隔设有叶片,叶片与料仓的周向内壁所围区域形成吸样头的容置区,还设有落料出口、与料仓连通的落料入口、排出通道,排出通道的一端与落料出口相连通,另一端设置于吸样头滑出工位的斜下方,当叶片旋转至吸样头滑出工位时,容置槽内的吸样头滑落至排出通道上。供给仓通过传送装置将大堆的吸样头分选成小堆的吸样头供给到筛选仓,筛选仓完成对吸样头的筛选。筛选仓内的容置槽一次只能容纳一支吸样头,保证逐支供应吸样头。吸头块在不断的被抬升、掉落的往复过程中,被打散为一支支的吸样头。

    一种切片和运片结构以及玻片处理装置

    公开(公告)号:CN113933124A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111200347.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种切片和运片结构以及玻片处理装置,其中,所述切片和运片结构包括基座、储存仓、输送轨道和运片部件,所述储存仓设于所述基座上,用于堆叠存放玻片,所述储存仓朝向所述基座的一端设有玻片提取窗口;所述输送轨道设于所述基座上,位于所述玻片提取窗口下方;所述运片部件设于所述输送轨道上,可沿所述输送轨道移动;所述运片部件延伸到所述玻片提取窗口内,用于顶出所述玻片提取窗口内的所述玻片;所述玻片提取窗口的高度值大于单个所述玻片的厚度值,且小于两个所述玻片的厚度值之和;所述运片部件伸入所述玻片提取窗口内的部分为拨齿,所述拨齿的高度值小于单个所述玻片的厚度值。本申请公开的上下片结构避免了玻片的粘连风险。

    一种反应杯传输装置及其方法

    公开(公告)号:CN109521213A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811314571.7

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种反应杯传输装置及其方法,所述反应杯传输装置包括:接杯机构、设置在所述接杯机构侧面的送杯机构以及设置在所述送杯机构下方的导向机构;所述接杯机构用于将接杯处的若干个反应杯依次接送至所述送杯机构的第一端,所述送杯机构用于将所述第一端的若干个反应杯依次排列并传送至所述送杯机构的第二端,所述导向机构用于对反应杯的传送进行导向。由于送杯机构将第一端的若干个反应杯依次排列并进行传送,若干个反应杯可以连续传送,满足大量反应杯的传送需求,又由于在传送过程中经过了一段缓存过程,可便于反应杯的传送。

    一种试管无序上料装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112278791A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011249930.2

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种试管无序上料装置,包括:料斗机构,所述料斗机构包括用于放置试管的第一储料腔,和与所述第一储料腔隔开设置的第二储料腔;顶升机构,所述顶升机构滑移设置在所述第一储料腔内,所述顶升机构用于把所述第一储料腔内的试管推入到第二储料腔。本发明中从第二储料腔中抓取小批量试管,没有大批量试管的干扰,从而分散试管产生的重力而使输送装置抓取的试管所需要的驱动力减少,实现二级上料,避免大批量的试管无序排列而挡住试管的抓取通道而导致卡管,因此本方案还降低卡管概率,从而提高上料效率。

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