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公开(公告)号：CN118011020A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311862106.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于AGV的样本检测处理系统，包括：样本前处理单元；样本分析检测单元；样本后处理单元；AGV物流机器人，用于将样本管在样本前处理单元、样本分析检测单元和样本后处理单元之间传输；交互模块；样本前处理单元、样本分析检测单元和样本后处理单元内均具有交互模块；交互模块用于将试管在各个单元内以及各个单元与AGV物流机器人之间进行传输；AGV物流控制单元，分别与样本前处理单元、样本分析检测单元、样本后处理单元和AGV物流机器人通信连接。本申请采用AGV物流机器人传递搬运技术，实现整体化实验室的前、中、后期的处理，使得前、中和后期处理模块不必局限在同一空间，可实现较远的空间范围内的样本传输。
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公开(公告)号：CN112278791A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011249930.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试管无序上料装置，包括：料斗机构，所述料斗机构包括用于放置试管的第一储料腔，和与所述第一储料腔隔开设置的第二储料腔；顶升机构，所述顶升机构滑移设置在所述第一储料腔内，所述顶升机构用于把所述第一储料腔内的试管推入到第二储料腔。本发明中从第二储料腔中抓取小批量试管，没有大批量试管的干扰，从而分散试管产生的重力而使输送装置抓取的试管所需要的驱动力减少，实现二级上料，避免大批量的试管无序排列而挡住试管的抓取通道而导致卡管，因此本方案还降低卡管概率，从而提高上料效率。
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公开(公告)号：CN109530257A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811315353.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种样本容器传输装置及其方法，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构，达到当传送系统整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的目的。
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公开(公告)号：CN109530257B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811315353.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种样本容器传输装置及其方法，包括用于装载样本容器的运输座以及用于传输运输座的轨道机构，所述轨道机构包括传送带、用于支撑所述传送带的支撑型材、分别设置于所述支撑型材两端的导向轮组件以及设置于所述支撑型材下端且用于驱动所述传送带的驱动组件，所述支撑型材的下端还设置有用于调整所述传送带张紧力的张紧微调机构，达到当传送系统整体长度发生变化时，方便用户对传送带的张紧力进行微调的目的。
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公开(公告)号：CN109335587A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811026597.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种用于吸样容器的托盘自动锁紧装置，包括底座、设置在底座上端且用于转载托盘的安装组件、设置在底座一侧且用于更换与装载托盘的抽拉面板组件、设置在底座与安装组件之间且用于在托盘更换时自动脱离的自动脱离机构、设置在底座上且用于伸缩装载所述安装组件的滑轨组件以及用于固定与缓冲所述安装组件的电磁铁组件；所述托盘用于承托吸样容器，实现了托盘的自动锁紧与分离，缩短了工作流程时间，提高了工作效率，同时定位安全可靠，提高了生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937416B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911022915.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明为用于试管的无序上料装置，涉及医疗生化及化学实验室自动化装备技术领域，用以现有技术中的试管无序上料装置工作原理复杂，部件多，且部件与检测仪器之间运行不流畅，进而导致效率低、故障高的技术问题。该装置包括有以下部件，料斗用以归集呈第一放置状态的试管；上料机构用以提供可向一预设方向循环运动的上料轨迹，且上料机构可搭载由料斗归集的、呈第一放置状态的试管；变向机构布置在上料轨迹运动的路径上的一至高点位置，在至高点位置时，变向机构通过一变换动作将经过其、且呈第一放置状态的试管变换为呈第二放置状态的试管，以实现向下游工序输送呈瓶身为竖直姿态第二放置状态的试管。
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公开(公告)号：CN112278791B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011249930.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试管无序上料装置，包括：料斗机构，所述料斗机构包括用于放置试管的第一储料腔，和与所述第一储料腔隔开设置的第二储料腔；顶升机构，所述顶升机构滑移设置在所述第一储料腔内，所述顶升机构用于把所述第一储料腔内的试管推入到第二储料腔。本发明中从第二储料腔中抓取小批量试管，没有大批量试管的干扰，从而分散试管产生的重力而使输送装置抓取的试管所需要的驱动力减少，实现二级上料，避免大批量的试管无序排列而挡住试管的抓取通道而导致卡管，因此本方案还降低卡管概率，从而提高上料效率。
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公开(公告)号：CN109490562B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811231322.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种样本架传送系统涉及实验室自动化领域，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；真空单元为样本架传送单元提供动力；传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；扫描识别单元用于识别判断样本架缓存区域内样本架的身份信息。本发明采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109677872B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811624206.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种样本管自动上料装置，样本管自动上料装置包括用于为样本管自动上料装置补充样本管的补充机构；与所述样本管补充机构连接、用于对样本管进行传送的上料机构；设置在所述上料机构上部，用于将未进入上料机构内的样本管进行剥落的剥落组件；以及位于所述上料机构尾端、用于将所述上料机构送来的方向杂乱的样本管进行统一方向的变向机构，变向机构包括样本管接盘组件，驱动样本管接盘组件旋转的样本管接盘转动组件，以及上端设置有预定长度平台的变向通道。本发明样本管自动上料装置换向简单，上料速度快；可实现所有一端封闭一端开口样本管上料，对多种规格及形态的样本管实现无序上料，并且简化了机械结构和控制系统。
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公开(公告)号：CN109335587B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811026597.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种用于吸样容器的托盘自动锁紧装置，包括底座、设置在底座上端且用于转载托盘的安装组件、设置在底座一侧且用于更换与装载托盘的抽拉面板组件、设置在底座与安装组件之间且用于在托盘更换时自动脱离的自动脱离机构、设置在底座上且用于伸缩装载所述安装组件的滑轨组件以及用于固定与缓冲所述安装组件的电磁铁组件；所述托盘用于承托吸样容器，实现了托盘的自动锁紧与分离，缩短了工作流程时间，提高了工作效率，同时定位安全可靠，提高了生产质量。
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