-
公开(公告)号：CN109109010A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811076047.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器夹取装置，装置包括：固定在竖直支撑板上的直线电机，直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与直线电机的电机轴呈一体成型或者可拆卸式连接的从动轴；套设在从动轴上的传动轴；与传动轴连接的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪；传动轴上设置有推杆，且与夹爪连接；传动轴上设置有连接部，连接部的下方套设一压簧；传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。本发明通过采用直线电机并配合压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合，显著地增加了夹取的平稳性，并且压簧可以使卡爪实现常闭形式，保证闭合力的一致性。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
